基于频率响应的纵向等效系统辨识方法

在对比分析三种等效系统方法的基础上，从中选择了效果较好的系统辨识方法。以某第三代战斗机的纵向模态特性为例进行了计算，验证了该方法的可行性。     

E－玻璃纤维纬纱飞走性的理论分析

无碱玻璃纤维在喷气织机上织造的工艺研究是国内电子级玻璃纤维布生产厂家非常关注的核心技术问题之一.喷气织机在引纬过程中张力峰值与玻纤纱品质的关系,在什么条件下能够使纬纱在梭口中安全通过,以适应高速喷气织机的高效运转,减少织疵,降低断头率,是本课题研究的中心问题,通过科学分析、试验,其结果对科学合理地确定玻纤纱引纬参数具有一定的实用价值.     

影响磁头超薄气膜飞行稳态特性因素的数值分析

利用有限差分原理对修正后的气体雷诺方程进行离散,并以剪切流为迭代主项求解获得了超薄气膜润滑轴承的压力分布.在此基础上,通过改变磁头初始工作条件,如气膜特征高度、初始俯仰角、磁盘旋转速度,分别计算得到了气膜轴承在稳态下的飞行特性参数,包括气浮力、气浮力转矩、最大气浮力、最小气浮力等.文中还详细分析了这些初始工作条件对稳态下磁头飞行特性参数的影响.计算结果表明:随着气膜特征高度的降低和初始俯仰角的减小,气体轴承刚度增大;气膜特征高度不变时转速变化对特性参数的影响与俯仰角不变时转速对特性参数的影响具有相同的变化趋势.     

卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

地日系统中Lagrange点附近的编队队形重构

L agrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中H a lo轨道附近编队的队形重构问题。证明了在短时间重构时,三体问题中存在着与Hohm ann变轨类似的结论:始末脉冲法是双变轨法中能量最优的重构方法。给出了实现重构所需能量的近似解析表达式和精确计算的数值方法。短时间重构的情况下,数值方法与解析方法得到的结果几乎相同。结果表明:在使用始末法实现重构时,重构所需要能量随重构时间的增加而减少,随重构半径的增加而增加。     

建立施罗曼飞剪的剪切定尺与匀速曲柄半径关系的新方法

本文提出确定施罗曼飞剪剪切定尺与曲柄调整半径关系的简便方法.用该方法建立L定-R_1曲线,只须根据剪切工艺要求对所有定尺只确定一个参量——堆钢量与拉元量的比值.该法对国产摆式飞剪、IHI飞剪中“定尺与调整参数之间关系”的计算具有通用性.     

小型飞剪研制

飞剪是一台与连铸机列配套的剪切设备.本文介绍了一台新式小型飞剪的设计及研制过程.这台小型飞剪连同小型无机架双辊连铸设备的研制成功,为国内外小型铝带板坯生产新创了一个特别的品种,并申报了专利.     

急倾斜煤层采场围岩力学结构的探讨

根据急倾斜煤层赋存及开采特点,探讨了采场围岩的不同的力学结构形式、应力分布及变形破坏过程。     

基于旋转变压器的俯仰瞄准控制系统

本文介绍了旋转变压器的原理及其数字化检测方法，详细地分析了俯仰瞄准控制系统的硬件与软件．采用了遇限削弱积分的位置式PID算法，改善了俯仰瞄准控制系统的动态响应性能和稳定性，提高了其控制精度     

Mission planning of the flying robot for powerline inspection

Mission planning is an important step in the powerline inspection flying robots. To deal with the tasks of powerline flying robots, a flying robot mission-planning system is established based on the unmanned mini-helicopter model described in this paper. It can determine the best checking order, the optimal space path and the best flight trajectory. The objective function and the constraints are described by establishing the mathematical model, and the mission-planning system is decomposed by using the tiered methods. Multi-agent technology is chosen to solve the mission-planning issue. Finally, simulation is conducted to verify that the mission-planning system is feasible and efficient.