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111.
多UAV协同区域覆盖搜索研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
彭辉  沈林成  霍霄华 《系统仿真学报》2007,19(11):2472-2476
针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。  相似文献   
112.
对亚麻纤维进行打浆、抄片,检测物理指标,根据抄片指标,制定出适合生产全亚麻卷烟纸的打浆工艺,根据生产车间工艺设备配置,对盘磨磨齿进行选择、对打浆功率进行调整,对打浆浓度、打浆度、湿质量进行控制,成功开发出预期目标的全亚麻卷烟纸.  相似文献   
113.
应用机会约束规划理论,研究了反空袭作战中地对空雷达干扰资源优化分配问题。首先,在给出雷达威胁等级判定模型的基础上,利用干扰压制区建立了地对空雷达干扰效果评定模型。其次,根据所建干扰效果评定模型,综合考虑干扰资源分配过程中存在的不确定因素,建立了双层模糊机会约束混合整数规划模型。最后,利用可能性测度理论,将干扰资源优化分配模型清晰化为双层混合整数规划模型,通过求解混合整数线性规划来获取优化分配模型的最优解。仿真算例表明:所建的干扰资源优化分配模型不仅能够有效处理分配过程中的不确定信息,而且能够在本级干扰效果最大化的同时实现全局最优化;模型的求解算法针对性更强,非常适合求解该问题。  相似文献   
114.
上行方向的多址接入控制是无源光纤网(PON)中的一个关键问题。提出了一种改进的动态TDMA(时分多址联接)的具体实现方案,使上行业务的平均等待时延与光网络单元(ONU)中的缓冲器长度大大缩短,系统性能明显改善,同时在测距上也提出了一种新算法。并提出了一种与传统方法不同的等效分析法对多队列的排队系统的平均等待时延作了具体的分析,给出了模拟结果。  相似文献   
115.
ESP即专门用途英语是指与某一种特定职业或学科相关的英语,其教学是地方高等院校培养应用型人才的一条重要途径.以民航飞行员专业英语教学为例,开展ESP教学要在制订学历教育与职业教育相统一的人才培养方案基础上,构建基于专业和就业需求的课程体系,选择基于特殊语域的教学内容,使用真实性为原则的教学方法.  相似文献   
116.
江西文人是元代文坛的一支生力军。在前期南方文坛各自为阵的文学格局中,江西文人和文学更多是呈现出宗宋的一面,诗学陈与义,文学宋而不废唐,吴澄涵容理道的文学观念为盛世文风导夫先路。元中期,江西人虞集、揭侯斯、欧阳玄逐渐步入京师主流文坛,大力推行平易正大的盛世文风,成为主流文坛的领导者。元后期,主流文坛衰微,江西人危素、傅若金追慕雅正文风,成为盛世余音,而还有一些江西诗人直面元末动荡的现实。元代江西文人和江西文学先导性的特点值得探讨。  相似文献   
117.
武器目标分配问题的离散差分进化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法. 采用整数排列建立武器-目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计. 同时,提出相应的交叉策略,得到可行的武器目标分配对. 在交叉过程中,保留目标向量与试验向量中相同的分配对,得以很好地利用上一代的分配结果. 在删除重复数和重新插入整数时,为了避免倾向性,生成随机排列,保证对数据处理的公平性. 实验结果表明,提出的离散差分进化算法在收敛性和求解质量方面均优于另外2种典型的离散差分进化算法,很好地实现了武器目标分配问题的有效求解.   相似文献   
118.
张海艳  范毅  李坤威  张剑  赵天增 《河南科学》2014,(10):2001-2003
菊科植物地胆草(Elephantopus scaber Linn.)的重要倍半萜内酯化合物——地胆草种内酯(scabertopin,1)和异地胆草种内酯(isoscabertopin,2)是一对C-2立体构型异构体.通过NOESY技术对其C-2立体构型的确定和对其1H NMR中3位和9位亚甲基中两个质子α、β取向的确定,确证了其立体结构.  相似文献   
119.
以TI公司CC2530模块为例,根据Zigbee路由协议,在总结现有路由算法的基础上,给出了一种新的获取Zigbee网络拓扑信息的方法 .仿真结果表明,系统自动获取的网络拓扑信息与Zigbee无线网络中的理论地址分配机制是一致的,为Zigbee网络的有效、安全管理提供了一种可靠的手段.  相似文献   
120.
为更好地提高渤海湾油田的稠油采收率,对渤海油田首次采用的蒸汽吞吐技术进行稠油开采实例进行分析与研究。首先对热采作业的可行性进行分析,然后通过模拟优选蒸汽吞吐施工参数设计,再结合海洋生产平台的特点从燃料和水源上进行选取,最后分析了蒸汽吞吐热采效果。渤海油田首次蒸汽吞吐技术取得成功应用,为后续类似作业提供参考和借鉴。  相似文献   
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