基于系统理论过程分析方法的无人艇航行安全性分析

近年来,水上交通正朝着无人化、自主化方向发展.水面无人艇是水上交通工具中尺度较小、自主化程度较高的一类.面对复杂的海洋环境,高度集成的无人艇难免由于组件交互失效、内外干扰等造成航行安全事故.在无人艇设计过程中提高其安全性成为面向水上应用的无人艇研发的重要环节.为此,采用系统理论过程分析方法评估无人艇航行安全并给出安全优化对策.针对Pixhawk无人艇软硬件架构搭建事故致因模型.采用系统理论过程分析方法分析系统级危险、不安全控制行为及原因.最后,从三个方面提出了提高航行安全性的设计建议,从控制系统角度提高了Pixhawk无人艇航行安全设计能力.     

电刺激对内皮细胞及血管组织的作用

电学环境是生物体所处的重要微环境之一,外加电刺激对内皮细胞和血管有重要作用.电刺激对细胞活性的影响已越来越引起人们的兴趣和重视,同时在生物科学中已得到了广泛的应用.文中就电刺激对内皮细胞粘附、增殖、迁移和分泌物产生的影响以及对血管收缩和舒张的影响及其机理作些介绍和分析.     

猪STAT4、STAT6基因克隆及组织表达研究

本研究以长白猪为材料,克隆了STAT4和STAT6基因的cDNA全长,其中STAT4基因cDNA全长2269 bp,编码748个氨基酸的前体蛋白,与人、牛、大鼠、小鼠等哺乳动物STAT4氨基酸序列一致性分别为97%、98%、96%、96%;STAT6基因cDNA全长2637 bp,编码847个氨基酸的前体蛋白,与人、牛、大鼠、小鼠等哺乳动物的氨基酸序列有很高的同源性,分别为93%、95%、88%和87%.采用RT-PCR方法,本研究对家猪STAT4和STAT6基因进行组织表达分析.结果显示:STAT4在所有组织中都有表达,STAT6在心、肝、脾、肺、肾、肌肉、小肠等组织中有表达.此外,本研究已将家猪STAT4和STAT6基因编码区序列克隆到真核表达栽体pcDNA3.1(+)中,并做了初步功能鉴定.     

鞭虫引起猪水样腹泻的病例研究

2011年10月上旬,四川省泸州市一大型猪场627头保育猪和育肥猪相继发生水样腹泻,发病率达95%以上,死亡率为6%.发病猪日龄为6～14周龄,体质量20～40kg,仔猪从保育舍转入育肥舍(采用发酵床饲养)第5天开始出现水样腹泻,采食量减少,逐渐消瘦,感染严重的猪由于腹泻、脱水、心衰而死亡.经临床诊断和实验室确诊,致病原为猪鞭虫.     

猪粪收集与蝇蛆养殖结合之生态治理

本文介绍了福建省沙县闽富种猪有限公司创建的猪粪收集与蝇蛆养殖结合,“养猪→粪便→蝇蛆→养猪(禽、鱼)”之生态循环治理模式,建立猪粪污染治理的长效机制,从而提高养猪业的综合经济效益.     

小儿断指再植39例治疗体会

目的：总结小儿断指再植经验。方法：从1990年7月-2006年4月进行小儿断指再植39例42指，对各类型的小儿断指再植进行探讨。结果：小儿断指再植总成活率90．48％。结论：严格断指再植适应证；彻底的清创；精确无误的吻合血管；认真细致地修复各种组织；果断的处理血管危象；早期功能锻炼等，是提高断指再植成活率及功能康复的重要因素。     

A five-fold pig bacterial artificial chromosome library: a resource for positional cloning and physical mapping

A pig BAC library was constructed with genomic DNA from a male Erhualian pig. After partial digestion with Hind III or BamH I the fragments obtained were cloned into the pBeloBAC11 vector. The library consists of 184320 clones which stored in 480 pieces 384-well plates (20 plates per superpool). A two-step 4-dimension PCR screening system was established to screen the positive clones. An average insert size of 128 kb was estimated from 105 randomly isolated clones, which indicates that the library is more than five times of genomic coverage. For the demonstration of the probability to pick out any unique genes or DNA markers from the library, 10 single-copy genes were screened out and the positive clones were yielded between 1 and 8 with an average of 3.6. Positive superpools were obtained for 32 microsatellite markers selected from different regions of pig genome. The number of positive superpools for each marker varies from 1 to 9 with an average of 4.78. This BAC library provides an additional resource for pig physical mapping and gene identification.     

猪链球菌灭活苗的实验研究

猪链球菌病在一些地区经常发生。菌株主要有C、D、L、E、R等多群血清型。目前多采用C群疫苗对猪群进行防疫，但不能完全控制本病的发生．通过在发病猪场从经诊断为链球菌病的病猪体内分离出链球菌菌株，并自制链球菌灭活苗，再应用于发病猪场进行防疫，实验证明此方法免疫效果良好。     

中部农村规模养殖生态系统管理策略的系统动力学仿真分析

农村规模养殖生态系统是一个由养殖业、种植业、能源、环境和管理构成的复杂系统,对养殖废弃物的有效管理是该系统安全与可持续发展的保障.以地处中国中部的江西省萍乡地区兰坡村规模养殖生态系统为例,基于系统动力学反馈仿真分析理论,运用相应的主导基模,分别对2002~2015年系统实施沼气能源利用、沼液与灌溉水分流、冬闲田与旱地沼液蔬菜种植三项策略工程后的系统状况进行情景仿真,定量论证实施三项策略工程的必要性及其产生的经济、生态效益.模拟结果同时揭示出系统内土地等自然资源的有限,导致以循环利用为前提的养殖废弃物污染治理能力有限,因此建议农村规模养殖控制适度的发展规模.三项策略工程已付诸实施,对系统内规模养殖二次污染的治理已见成效.