多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现

根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.     

集群系统的单一系统映像研究

提出了一种集群网络服务器单一系统映像的结构，即Glosim系统．该系统在操作系统内核层通过修改与IPC对象、进程信号相关的系统调用，提供全局系统映像服务，支持全局IPC对象，包括消息队列、信号量及共享内存，同时引入全局工作进程概念，透明地提供SSI服务，并与LVS和SIOS配合，实现了集群系统的高性能单一系统映像．     

非线性电路故障诊断模型的建立及神经网络求解的方法研究

分析并推导了含有非线性流控型电阻元件和非线性压控型电阻元件组成的非线性电阻网络的故障诊断方程，这是以支路故障标志量为未知的一组线性代数方程。在推导非线性元件的“故障标志量”时，消除由工作点变化引起的电参量的变化，保留由伏-安特性变化引起的电参量变化，它标志非线性元件本身发生了故障；文章还提出一种神经网络，可在线快速求解非线性电阻网络的故障方程的解，从而可在线对故障进行定位。     

GFRP加固混凝土梁的抗弯承载力参数分析

对采用 FRP片材抗弯加固的钢筋混凝土梁 ,进行正截面弯矩 -曲率分析 ;对抗弯承载力参数进行分析 ,提出对加固梁抗弯承载力设计方法的建议 .分析结果表明 ,加固量、FRP片材的弹性模量和强度、混凝土强度 ,以及梁的配筋率对抗弯承载力有较大影响 .用 FRP片材对低配筋梁进行抗弯加固效果明显 ,但必须考虑抗弯加固所导致的脆性破坏 .     

介绍一种测量大电阻的新方法

针对一般数字万用表测量200MΩ以内大电阻误差大、200MΩ以上大电阻无法测量的缺点，利用其输入电阻大、直流电压测量范围大的优点，研究出了能较准确测量200MΩ—几十GΩ大电阻的新方法，介绍了其测量原理。并对该法的测量范围和误差进行了分析。     

矿山架线电机车智能超速报警记录仪的研制

为了保证矿山电机车的安全行驶，设计了用于监测扣显示矿山架线电机车的智能超速报警记录仪，该报警记录仪由89C2051单片机控制，外接适当的接口电路，可显示行车瞬时速度，累计单班里程和总里程，具有超速声光报警，速度记忆等功能，主要论述了系统的硬件电路设计原理扣软件设计思路。     

蒸发器管路特性自动测试装置研制

介绍了制冷机中蒸发器和毛细管等管路器件特性参数自动测试装置的设计原理和实施方法。通过对管中气流的理论分析，利用铂电阻、差压和流量变送器等检测仪表，用单片机进行数据采集、运算处理和流程控制，解决了管路器件泄漏和阻力综合参数测试装置研制中的几个关键问题。该装置可灵活方便地应用于制冷行业管路器件质量监控。     

带堆焊层钢管焊接接头耐蚀性的电化学评定

采用电化学测试技术评价了低碳钢管管端内壁不锈钢焊条堆焊后再用相同焊条进行打底焊所得焊接接头（特别是焊接热影响区）的耐蚀性，选用两种高合金焊条M2、M6，并对堆焊金属进行热模拟试验，测定了模拟热影响区不同部位在3％NaCl介质中的阳极极化行为．结果表明，按新工艺焊接的接头代替普通碳钢焊接接头可有效地提高管道接头的使用寿命．两种焊条中，含Nb的M2耐蚀性比M6好，铌能够有效提高接头的耐均匀腐蚀、晶间腐蚀和点蚀能力，热影响区600～1000℃是高合金接头耐蚀性最薄弱的区域，建议采用超低碳含铌高合金焊条，以解决热影响区的腐蚀问题．     

单辊传动和异径轧制在镍带轧机上的实验

本文实验证明，在四辊薄带轧机上，实行“单辊传动和异径轧制”方案是可行的．通过实验数据分析和比较，单辊传动异径轧制可降低轧制力２１％～４０％，保证了轧机受力零件的安全．通过增加压下率，减少轧制道次，可以提高轧机的生产率．