光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

摘要： 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明：在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明：校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词：中图分类号：文献标志码： A     

基于投影散斑的结构表面形貌测量

结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构的CAD(computer aided design)模型进行配准,评估了测量方法误差,验证了该方法的准确性。结果表明,投影散班形貌测量方法可以实现结构表面形貌的高精度测量,其最大误差为0.2 mm。     

建立自己的虚拟现实实验室

比较系统地阐述了在建设虚拟现实实验室,进行方案设计时需要仔细考虑的各种问题,以及在选择产品和软件时应该注意的各个细节,从而使用户建立一个价廉物美,满足应用需求的虚拟现实实验室。     

A novel data embedding method for H.264 stereo video codec with joint prediction scheme

It is important to reduce data redundancy of stereo video in practical applications. In this paper,first,a data embedding method for stereo video(DEMSV) is investigated by embedding the encoding data into the reference frame to encode stereo video. It can use only one channel to transfer all the video data and the receiver can choose a monocular video decoder or stereo video decoder adaptively. Then,introducing the joint prediction scheme in the coding process of DEMSV,we propose a novel data embedding meth...     

基于奇异值分解的长序列图象运动估计

将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法．另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析．     

基于视觉反馈的自主式移动机器人路径规划方法

对自主式移动机器人，通过立体视觉方法得到环境的深度信息，并反馈控制机器人的运动。文中提出了一种基于自由门１－ｄｏｏｒ和ｔ－ｄｏｏｒ进行机器人路径规划的方法，讨论了该方法的可行性，并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。     

硅藻土类助滤剂中Fe2O3的吸光光度法测定

本了磺基水杨酸（SSA）光度法测定硅藻土类助滤剂中Fe2O3，并对测试条件，测定方法了研究，方法比较简单，也可用于其它粘土矿物中Fe2O3的测定。     

Feature point matching of curved surface and robust uncertainty

1 .INTRODUCTIONStereovisionis well used in wide aspects of robotvision, object recognition[1 ~7], VR[8]and recon-struction[9]and so on. Stereo matching is a hardapproachin stereovision especially for curved sur-face due to occlusions and noises . There were al-ready some related methods[1 ~3]such as matchingunder robust esti mation of epipolar geometryrecovery[1]or selecting salient points fromi magepair[2]. Muchi mportance has been attached to theuncertainty of the corner position and i…     

仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究

以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础，对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究，以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统，并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法。仿真实验结果表明提出的仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法是有效的。     

HJ1310锁相环调频立体声解码器电路原理及版图设计

本文在分析HJ1310电路原理的基础上,着重介绍该电路的版图设计.经投片实验,证明设计是成功的.经鉴定会测试通过,全部电参数都达到了国外目前同类产品的参数规范,并有较好的一致性.