一种镜像立体匹配改进算法

基于图像视差的三维扫描技术中,计算样本外形需要从存在干扰的图像中寻找匹配对应点,提出一种镜像立体匹配改进算法,处理场景存在镜面的情况下物体和镜像的点点对应问题.新算法通过计算像素点与其邻域的灰度值之差,结合变权构建多维判别向量,通过判断物体空间和像空间中对应点的多维向量夹角的大小,来确定两个像素是否匹配.实验结果表明,相比传统的SAD,NSAD,SSD,NSSD立体匹配方法,新算法能够更好地处理有衰减模糊和色差的图像匹配问题,提高重现物体的几何外形精度.     

改进的物体表面重建的三角网格法

光度立体技术是一种非接触式获取物体表面几何形状信息的重要方法,由表面法向量场进行表面形状重建是光度立体技术的关键环节.对现有方法的分析表明,三角网格算法只能实现局部重建且抗噪性能较差.为提高重建精度,引入类似于法切向法中的全局约束条件,提出了改进的三角网格法.利用朗伯体半球面模型,对法切向法、泊松法、三角网格法和改进的三角网格法的重建精度和计算时间进行比较.实验表明:在理想情况下,泊松法的重建时间较短,改进的三角网格法重建精度更高;在有噪声情况下,改进的三角网格法在重建精度和抗噪性能方面的表现都比较好.     

利用Photoshop提取苹果树图像及其立体效果的处理

利用Photoshop（PS）软件制作立体效果的苹果树图像模型,首先对苹果树图像通过通道提取图像的方法从周围的背景中枢出来,然后进行立体效果的处理．处理过程中运用了选择工具,Alpha通道,加深及减淡工具,取反色,快速蒙版等精确选择图像区域的方法和技巧,最终得到了立体苹果树图像模型,达到了满意的效果．     

移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法

虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率.基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础.根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法.在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示.试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息.     

基于Delaunay三角形网格立体图像编码算法的特征点提取

可变形网格是目前立体图像编码方法研究的一个新方向．在Delaunay三角形网格立体图像编码算法的基础上,提出了一种特征点选取方法该方法充分利用物体边缘进行特征点提取,建立Delaunay三角形时能根据物体的边缘分割物体,以便能更好地反映物体复杂运动与形变PSNR值与实际观测结果表明,所提出的方法优于传统方法,更能够反映图像中物体运动和形变的细节     

面向立体柱面全景的动态规划对应点匹配方法

分析总结了立体视觉对应点匹配研究现状,针对单相机双抛物反射镜面共轴结构的特定折反射立体全向成像装置,将原始捕获的立体全向图像对投影成柱面全景图像对,并结合动态规划和灰度段匹配思想给出了一种改进的对应点匹配算法用于柱面全景图像的稠密深度估计.基于虚拟装置和虚拟场景的仿真实验说明了该装置结构设计和对应点匹配方法的有效性.     

非穿戴指势手指三维定位

根据小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,基于背景差分,利用小波多尺度特性进行小波多尺度 变换,提取视频运动对象并抑制阴影. 根据手指在图像中的空间位置关系,基于阈值分割与色彩信息融合方法,提取手 指区域. 融合手指指尖特征点、指势手指的手臂中心轴线及其外极线的多几何约束的立体匹配策略,采用求解反对应方 法,确保手指特征匹配的正确性. 实验验证了文中所提方法能有效定位指势手指的三维信息.     

Research on stereo vision path-planning algorithms for mobile robots autonomous navigation

Using stereo vision for autonomous mobile robot pathplanning is a hot technology. The environment mapping and pathplanning algorithms were introduced, and they were applied in the autonomous mobile robot experiment platform. Through experiments in the robot platform, the effectiveness of these algorithms was verified.     

异烟酸-吡唑啉酮法准确测定总氰化物的研究

通过对水中总氰化物测定过程中操作因素及硝酸银标定浓度在测定中的影响的研究,总结提高总氰化物分析效率的方法。     

面向裸眼3D的半全局立体匹配视差优化方法

针对基于双目相机的裸眼3D显示的实时性和真实性问题,研究高精度、高效的双目立体匹配算法来获取高质量的深度信息。采用半全局立体匹配算法获取初步的视差估计量,在此基础上,建立基于一致性检验、中值滤波、多层次均值滤波和视差绘制方法的组合优化方法。实验结果表明,视差优化方法能够使视差的均方根误差下降40%左右、像素错误匹配比率下降20%以上,从而获取高精度的深度信息,为裸眼3D的虚拟视点实时精确绘制奠定技术基础。