基于多智能体的城市交通集成控制系统设计

针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体（multi-agent,MA）协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。     

决策域流感知接纳控制

针对单信息流感知接纳控制存在的判决误差,提出使用优先队列队长和链路公平速率指标构建4个二维状态空间以描述不同的链路状态信息。根据不同链路状态下的流分布特征,将4个状态空间映射为3个联合决策域,并由此得到多业务流的联合判决表作为提出接纳控制算法的判决条件。针对不同业务流各自的敏感性能指标,推导了实时流的阻塞率和弹性流的平均吞吐量表达式,仿真统计显示提出算法在过载情况下,实时流阻塞率平均增加约5.44%时,其时延减少约为总时延的10%,弹性流吞吐量平均增加为链路带宽的25.75％。     

计算机液位控制系统接口电路及控制算法的设计与实现

介绍了多容对象液位控制系统的组成,着重论述了其接口电路的设计方法及工作原理,根据对象特性和控制指标设计了相应的控制算法,并对系统抗扰动能力进行了试验。该系统在实际运行中取得了良好的控制效果。     

滤波理论的最新进展及其在导航系统中的应用

系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的性能特点和应用前途。分析探讨了作为滤波理论未来发展方向的最优非线性滤波和自适应滤波的一些可能的发展途径 ,估计了其中存在的主要困难和问题 ,为将来的研究工作指明了方向     

Applications of semigroups of operators to non-elliptic differential operators

This paper treats systematically the semigroup method of non-elliptic differential operators, which was developed in the last ten years. In particular, a review of the applications of regularized semigroups to non-elliptic differential operators with constant coefficients or time-dependent coefficients, parabolic systems, correct systems, abstract differential operators and pseudodifferential operators is given here. It is also shown that the regularized semigroup is an appropriate tool for non-elliptic differential operators and is far superior to the integrated semigroup approach.     

集成可视化矿床建模软件DMS在某矿山的应用

集成可视化矿床建模软件(DMS)以关系型数据库为核心,以地质统计学为理论基础,可以建立集矿床开采的资源信息与工程信息于一体的数字化模型--矿床开采模型．讨论了该软件的功能组成以及在某大型矿山建立矿床模型的实际应用情况,最后对2个中段的实际残余矿量与模型计算残余量进行了比较,结果表明两者误差在5％左右,反映了具有较高的建模精度．该建模结果可用于矿山生产实际建模．     

双行程集成气缸的设计及动态特性研究

设计了一种新型结构的集成式双行程气缸,在对其运动过程进行分析的基础上,利用热力学和空气动力学的基本理论对集成气缸的动态特性进行分析,建立了动态特性数学模型,并以MATLAB软件作为仿真平台,采用四阶Runge-Kutta法进行仿真并输出各腔的压力、活塞杆位移和速度曲线.     

基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统研究与应用

提出了一种基于Qt多线程多串口的综合导航模拟系统的数据交互及实现方法,详细论述了Qt多线程技术以及多串口通信,通过数据提取、时间间隔提取、多线程多串口通信、网络通信等4个步骤实现了综合导航系统的室内模拟,再现了一线作业场景。为保持枪控数据和鸟控数据的同步性,提出了基于网络的同步方法,能较好地满足综合导航系统室内数据模拟、数据交互、再现实际作业以及人员培训等需求,且其跨平台技术使得该模拟系统能支持多平台、国产综合导航系统以及进口导航系统,具有较好的通用性。     

城市水务工程建设数字化综合管理平台

随着城市水务工程建设规模和数量的激增,其相关的管理工作量日益增大,势必需要提高其管理效率和决策的科学化水平.通过对数字技术、多媒体技术、网络技术、通讯技术等的综合应用,构建了城市水务工程建设数字化智能管理平台.该平台可在水务工程建设过程管理、公文管理、日常办公管理、系统管理、即时通讯、施工现场无线视频监控等方面发挥重要作用.该平台可有效提高城市水务工程建设管理工作的集成性、综合性、管理效率和决策的科学化水平,以期为相关管理和研究工作提供参考和借鉴.