最佳状态反馈的液压伺服系统研究

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。     

快速冷凝粉末冶金技术制备Al-Li-Cu-Mg-Zr合金的研究

用快速冷凝技术制备了一种铝-锂合金的微细粉末,粉末体经冷压、真空去气、真空热压致密化,之后在400℃挤压成材。研究了这种合金在不同热处理条件下的显微组织和力学性能。与成份相近但用铸锭冶金方法制备的铝-锂合金相比,快速冷凝-粉末冶金方法制备的铝-锂合金,其硬度、强度较高,但塑性偏低。文章讨论了塑性偏低的原因以及改善合金塑韧性的可能途径。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

专家系统规则启发式划分和并行推理

本文提出了一个启发式规则划分办法并分析了并行规则推理的代价,设规则集合被划分为π=(π_1,π_2,…,π_k),则对于任何一个规则R_i∈π_i,在π_(i-1)中至少有某个R_i,R_i与R_i在某种代换下相关,如果串行推理对规则进行一次遍历所费时间代价为C,对于同样规则划分π进行多处理机或进程并行推理一遍遍历代价至多为C′,C′≤(k/~#R)C。其中~#R是规则集合R的基数,同时给出一个实例和推理代价的实验数据。     

Mo—Ce／Sio2催化剂上甲醇氧化制甲醛的动力学与机理

用玻璃外循环无梯度反应器研究了Mo-Ce/SiO_2催化剂的甲醇氧化制甲醛的动力学。吡啶吸附的红外光谱鉴别出催化剂Lewis酸的存在。红外光谱证实甲醇在催化剂上发生化学吸附。用脉冲色谱法测定了甲醇及甲醛的吸附热。随着甲醛分压的增加,甲醇氧化制甲醛的速度随之减小。进行了催化剂被甲醇还原及还原催化剂用O_2再氧化的脉冲实验。甲醇氧化的动力学服从甲醇及甲醛吸附的Redox机理方程。     

城市公共交通客流量预测序列模型

本文通过广州市公交线路调整研究的实践,设计了一套在计算机上实现的简便实用的城市公交客流量预测序列模型。它包括公交出行产生与吸引、公交山行分布和公交线路分配等3个子模型。输入客流调查和线网的有关数据,便得到一系列评价和比较公交线网布局合理与否的统计指标。     

遥感可见光波段的水体透视深度研究

可见光对水体具有一定的穿透能力,有必要对其穿透深度作定量的分析评价。本文在分析前人提出的阳光穿透深度Z_(90)的基础上,综合考虑水体组成状况、大气条件和传感器接收特性等因素,提出了遥感透视深度Z_R的概念,并推导出Z_R与Z_(90)的关系式。用Landsat MSS磁带数码计算以及用Monte-Carlo法模拟低增益Landsat 3号MSS4、MSS5波段在水体含有不同悬浮泥沙和叶绿素浓度下Z_R的数值大小。结果表明,在许多情况下Z_R与Z_(90)有较大差异、     

Z—概率分布

给出了一个新的概率分布,其分布函数为其中t_0=θ~β,称它为Z分布函数。并研究了Z分布的性质。如果用这种分布函数去研究炮弹贮存寿命或其它产品的寿命比用其它分布的结果要好。     

罐头杀菌生产的微机控制系统

本系统采用一台TP801单板机,自行设计和研制了相应的接口电路及8K字节内容的控制程序。运用模糊控制器原理,通过实际系统的调试总结出一种行之有效的温度与压力控制算法。能够同时控制6台杀菌锅,性能价格比较高;既有数字与曲线的直观显示,又有打印输出,功能齐全:操作方便、灵活,工作可靠。