基于同步网的虚拟拆卸过程建模方法研究

针对大型复杂装备虚拟拆卸过程建模问题,分析了其在拆卸作业的顺序关系、逻辑关系和语义表示等方面的需求。基于同步网给出了虚拟拆卸网(VDN)的定义和规则,其中变迁表示了维修作业中的拆卸动作,库所表示拆卸过程中部件的状态,同步器定义了拆卸序列的选择和并行关系。VDN能够确定拆卸序列、描述维修动作之间的逻辑关系,具有拆卸作业的具体语义,包含了维修知识信息。详细给出了VDN建模的步骤和简化规则,并通过一个VDN建模实例对方法和可行性进行了验证。     

无轴承永磁薄片电机转子不平衡振动补偿控制

无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振动补偿控制,设计了反馈不平衡补偿控制系统,采用Matlab/Simulink工具箱构建了仿真系统,进行了性能仿真试验。研究结果表明:基于反馈补偿控制器的振动控制策略能够较好的抑制悬浮转子振动,大大提高了转子的旋转精度。     

磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究

在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。     

永磁交流位置伺服系统串级复合滑模控制

针对某永磁同步电动机位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,以及统一滑模变结构控制速度限幅的难题,提出并设计了串级复合滑模变结构控制器.其中速度环通过增加积分环节来消除滑模控制的力矩抖动,位置环通过复合滑模控制的设计来消除稳态滑模控制的抖振.计算机仿真结果表明,该控制器不仅响应速度快、无超调、控制精度高,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机速度估计

利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速。仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。     

知识发现领域的两大猜想

针对目前知识发现所面临的机遇和挑战,提出了知识发现"逆问题猜想"和知识发现"磁铁效应猜想"。这两个猜想构成相互关联的统一的有机体,本质上是围绕着要解决"海量"这一难题。讨论了猜想研究的基础,实现的可行性以及可能的研究内容。     

周波控制的工业缝纫机马达节能技术

提出一种采用单相周波控制方式的,由双向晶闸管及其组成过零触发控制方式,使双向晶闸管主回路在整个正弦全波电压期间依据轻重负载的变化导通不同比率的周波,即通过改变通断时间的比值达到交流调功的目的,负载上得到的是完整的电压电流波形,而且节能,解决了现有缝纫机电路功率因素低的问题。     

Myosin V from head to tail

Myosin V (myoV), a processive cargo transporter, has arguably been the most well-studied unconventional myosin of the past decade. Considerable structural information is available for the motor domain, the IQ motifs with bound calmodulin or light chains, and the cargo-binding globular tail, all of which have been crystallized. The repertoire of adapter proteins that link myoV to a particular cargo is becoming better understood, enabling cellular transport processes to be dissected. MyoV is processive, meaning that it takes many steps on actin filaments without dissociating. Its extended lever arm results in long 36-nm steps, making it ideal for single molecule studies of processive movement. In addition, electron microscopy revealed the structure of the inactive, folded conformation of myoV when it is not transporting cargo. This review provides a background on myoV, and highlights recent discoveries that show why myoV will continue to be an active focus of investigation. Received 31 October 2007; received after revision 4 December 2007; accepted 2 January 2008     

基于PLC-200的大功率直流电动机调速系统的设计

以大功率直流电动机调速系统为研究对象,采用西门子PLC-200作为主要控制器件,西门子6RA70作为执行单元,罗升触摸屏作为上位机,同时采用增量式PID控制算法实现大功率直流电动机自动直流调速系统的设计.     

反应式步进电机控制电路设计

使用ＳＤＫ８６单板机的８２５５Ａ接口、驱动电源外接档和光电开关，对步进电机的控制。实现电机启、停、变换和换向等功能，同时也实现系统中电扫描和机械扫描的同步。