异基因外周造血干细胞移植中ABO血型不合的输注和护理

探讨了护理因素对异基因造血干细胞移植中ABO血型主要不合和次要不合的干细胞输注的影响。对20例HLA相合、ABO血型不合异基因外周血造血干细胞移植中,外周血干细胞输注进行临床观察及护理情况分析。在输注外周血前、中、后均采取周密的预防措施。20例血型不合移植患者均顺利输注外周血干细胞并获得造血重建。说明在血型不合异基因外周血造血干细胞移植的干细胞输注中,护士对病情观察及护理水平是输注及移植成功的关键。     

融合人脸特征和相关向量机的多姿态人脸检测

多姿态人脸检测是人脸检测研究领域中的难点和热点之一,针对这一实际应用中亟待解决的难题,提出融合人脸特征和相关向量机的检测算法。算法首先利用肤色特征快速排除大部分背景,在肤色区域中搜索眼睛和嘴巴区域。根据眼睛和嘴巴区域的几何特征所确定的人脸方向,分割出大致正向的人脸候选区域。最后选用分类性能比支持向量机更优的相关向量机对候选区域进行分类。对比实验表明,算法提高了多姿态人脸的检测率,对光照、表情和遮挡有较强的鲁棒性。     

立铣加工切削力和振动的计算机仿真与实验

在改进的非线性立铣加工铣削力数学模型和动力学方程基础上,采用变步长数值积分算法(四阶显式Runge-Kutta算法),建立动态铣削加工过程的计算机仿真模型.通过铣削加工动力学实验,对仿真模型输出的铣削力和铣削振动的时域特性预测精度进行验证,进一步对其频域特性进行分析.结果表明,该仿真模型作为高效低耗的研究平台,可较好地用于立铣加工铣削力与铣削振动的预估及其频域特性分析.     

磁刺激下外周神经纤维激励函数的理论

利用外施载流线圈的磁效应，作用于外周神经纤维，诊断和治疗某些神经异常疾病，这是目前极具应用价值的研究课题．传统的分析方法，往往简单地将神经纤维视为无限长圆柱体．为了更切合实际，将神经纤维视作有限长、通过引入特殊函数、严密的数学推导和电磁理论分析，给出了电磁量的计算公式，并通过实际计算，分析了细胞动作电位发生的可能性，提出了线圈优化设计的思想。     

基于改进K均值的脸形聚类算法

针对海量人脸图像数据库检索时顺序匹配速度慢等问题,提出把聚类技术应用于数据库预分类,利用脸形特征对人脸图像自动聚类.首先用改进主动形状模型提取脸形特征,再用改进K-均值算法对人脸图像进行聚类.使用Hausdorff距离计算两个特征点集的相似度.实验表明,该算法的聚类结果比较稳定、精确且符合人类视觉认知特性.     

周边式对接机构航天器的对接动力学仿真（第1部分）—运动学约束方程

研究了两个带有周边式对接机构的航天器,在对接捕获的过程中,对接机构之间相互接触后,产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点,引入矢量代数的概念,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。     

仿人面部表情机器人研究进展

首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向.     

SPI总线用于双处理器通信的数据链路层设计及其实现

提出一种基于串行外设接口（serial peripheral interface,SPI）总线的双处理器间通信的数据链路层设计方法.该方法中的双向SPI总线具有占用引脚少(仅比SPI总线多一根线)、有完善的数据链路层协议控制的优点,能够保证数据透明地在双处理器之间进行传输.以一款带有显示单元的车身总线控制器为应用对象,采用ARM9和S12作为双处理器实现双向通信,并对这一通信方法的实现和应用情况进行描述.实验表明,采用该方法设计的协议比较完善,能够满足实际工程中的需求,对于其他SPI的应用也有很好的借鉴价值.     

具有真实感的三维人脸曲线建模和编辑系统

三维几何造型技术是计算机图形学的一个重要分支,人脸几何造型技术是其中的重点。基于样条曲线技术实现人脸几何造型可以取得很好的效果。从3D Max导出ASE文件,构建一般人脸模型,根据Bezier曲线对人脸模型的特征点和特征线进行修改和编辑,从而构建适合用户的特定人脸模型。     

糖尿病小鼠的周围神经病变检测

糖尿病周围神经病变是糖尿病常见并发症之一,其诊断及治疗仍是糖尿病慢性并发症研究的难点,这与其发 病机制尚不完全清楚有关。 长期以来,糖尿病动物模型首选大鼠,但是随着技术的进步,小鼠逐渐成为糖尿病神经 病变研究的重要工具。 目前,关于糖尿病小鼠周围神经病变的筛查方法很多,但尚无统一标准。 本文通过总结常 用的糖尿病小鼠模型和相关的周围神经病变检查方法,为进行糖尿病小鼠神经病变研究的科研工作者提供科学 参考。