数值法确定化学反应速度常数(Ⅰ)——数值法求曲线斜率的方法

本文介绍一种数值法求曲线斜率的方法。在由实验所得的曲线(f(x))上任意点M两侧以△X间距取点,求得△f(x)/△X,然后以△f(x)/△X对△X作图,得一平滑曲线,当△X=0时所对应的△f(x)/△X即为M点的斜率,该方法计算简便相对误差<1％。     

近年西安市民国内旅游的特点与问题

对西安市667名普通市民的国内旅游活动状况进行了抽样调查。在此基础上对西安市民的出游状况、消费行为以及对服务设施的要求做了详细分析，总结出西安市民出游的一般规律。此外，还探讨了旅游行为特征形成的宏观原因，并对西安市民国内旅游的发展趋势进行了简要讨论。     

自然地质灾害成生中的外因诱发作用

通过具体事例说明太阳活动和月亮潮力等外因对自然地质灾害的诱发作用外，并从系统论观点和高度上探讨了天体系统与地球系统共同致灾作用。这在自然灾害，特别是地质灾害发生时间的预报方面有其实际意义。     

我国加快发展信息高速公路的思考

基于我国发展信息高速公路面临的种种问题，提出我国在发展信息高速公路方面政府行为的设想。     

光通信系统中相干暗孤子间的相互作用

利用最小作用量原理导出非线性Schrodinger方程两个相干暗孤子之间的相互作用，它作为孤子间距△和初位相差θ的函数，随△的增大而指数地衰减，当两个孤子之间初位相差θ＜π/2时相互排斥，θ＝π/2时几科不存在相互作用。θ＞π/2时相互吸引，本也研究了高阶色散效应对相互作用的影响。     

物质运动与时空变化的相对论分析

时空记录的不同,实质上是由场的作用变化引起的.相对运动越显著,场的作用变化就越强,从而引起的时空结构变化也越大.     

模糊蕴涵与作用关系

对社会科学中的两个元素之间的作用关系进行了研究，从而给出了社会关系中的作用关系的描述，讨论了关于Mizumoto蕴涵算法的作用关系的性质、作用规则和模糊作用的逻辑关系，为研究社会关系中的作用关系理论提供了一种数学方法。     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.     

硒蛋白分子生物学及其生理功能研究进展

在硒蛋白特别是硒酶的活性中心发现含有硒半胱氨酸,说明硒对硒蛋白的结构和硒酶的活性有着重要意义,研究发现,硒半胱氨酸是参入到蛋白质分子中的第21种氨基酸,硒是唯一受基因调控的微量元素,本文对硒蛋白分子生物学及其生理功能研究进展进行综述。     

群作用与一致幂群

讨论了一致幂群的判定及运算性质,通过群G*在幂群上的作用,给出了非空幂子集成一致幂群的条件.