具连续时滞的三种群混合模型的周期正解

研究三种群之间既有捕食食关系又有竞争关系的混合非自治连续时滞模型，通过使用Burton定量和Lyapunov函数方法，得到了该系统存在唯一、全局渐近稳定周期正解的充分条件。     

一类微生物连续培养系统的周期振荡

讨论了一类微生物连续培养系统。对该系统的平衡点进行了局部分析,并了解大范围性态,证明了该系统至少存在两个周期解     

稀疏效应下功能性反应系统的正周期解

利用重合度理论讨论了稀疏效应下Holling第Ⅱ型功能性反应2种群捕食者-食饵周期系统的正周期解，得到了该生物系统-系列容易验证的正周期解存在的充分条件。     

一类带有次线性非线性项的二阶系统周期解的存在性

利用鞍点定理讨论了一类带有次线性非线性项的二阶系统周期解的存在性.     

平面N-体问题的正多边形解的注记

给出了关于N≥4体问题的正多边形解的Perko Walter Elmabsout定理的几个注记.     

带时滞反馈的非线性离散模型的性质

综合考虑描绘神经元动力性的非线性离散模型,得到了模型的2k m周期解及解的渐近性的充分条件.     

时延细胞神经网络的概周期解问题

研究时延细胞神经网络的概周期解问题 ,巧妙地引入可调实参数 di>0 (i=1,2 ,… ,n) .获得该神经网络存在唯一的概周期解的充分条件 ,以及所有其它解均指数地收敛于此概周期解的充分条件 .     

六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划

建立所设计的六自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型后，提出1种计算拉力的算法，以动平台末端执行器能实现∞型的轨迹为目标，进行运动规划，研究绳的运动特性。仿真结果表明，绳的速度值和加速度值，始终不大于动平台末端执行器的速度值和加速度值，绳的加速度值和末端执行器的加速度值，同属1个数量级。同时，一些绳的拉力的变化不大(处于“关”的状态)；而另外一些绳的拉力的变化很大(处于“开”的状态)，这些运动轨迹规划的仿真结果，能为以后该机构的运动控制方案的研究以及控制系统的设计，提供依据。文中提出的运动轨迹规划方法，它对一般的六自由度绳牵引并联机构都适用。     

周期激振力法控制欧拉动弯曲问题的混沌

利用周期激振力法，对欧拉动弯曲问题中的混沌行为进行了有效的控制，结果表明，通过调节激励频率或激励幅值，均可以控制系统的混沌运动而得到稳定的多周期振动结果。     

大位移井摆线轨道设计方法

摩阻力和摩阻力矩是影响大位移井位移的主要因素 ,选择合适的轨道剖面可以减小摩阻力和摩阻力矩。基于最速降线原理 ,提出了一种大位移井摆线轨道设计的方法。利用此方法计算了井眼长度、起钻摩阻、滑动摩阻、摩阻力矩和井眼曲率 ,并与其他轨道剖面下的计算结果进行了对比。对比结果表明 ,在相同的设计条件下 ,与圆弧、悬链线、准悬链线轨道相比 ,摆线轨道的井眼长度最短 ,摩阻力和摩阻力矩较小。这种摆线轨道设计方法具有一定的应用价值