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21.
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明:文中提出的控制策略具有优越性. 相似文献
22.
23.
方丽萍 《北京理工大学学报》1998,18(1):1-4
研究整函数族fλ(z)=ze^z+λ(λ∈C)的动力系统。方法用Baker研究e^λz所采用的方法。结果与结论设Dp={λ∈| fλ(z)有一个p阶的吸性周期点},Dp表示Dp的一个连通分支。 相似文献
24.
王瑞臣 《北京理工大学学报》1998,18(4):436-440
研究再入飞行器总体参数的优化设计方法。方法在内部装填物参数给定的情况下,应用步长加速法与外点罚函数相结合的优化设计方法,以再入飞行器的最小质量为目标函数,求得最优设计方案。 相似文献
25.
The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have
almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given. 相似文献
26.
关于时滞Liénard型方程的周期解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究具有时滞的Lienard型方程周期解的存在性,得到了一些新的结果。 相似文献
27.
28.
一类具有单个时滞的微分方程周期解的存在性 总被引:2,自引:0,他引:2
通过使用重合度理论研究了一类具有单个时滞的微分方程x′(t)=ax(t) bx(t-h) f(t)的2π周期解存在性问题,得到了周期解存在的充分条件,并改进了相关文献中的结论. 相似文献
29.
研究了一类基于比率和具有时滞的非自治的捕食者食饵系统.利用重合度理论,得到了该系统周期解存在性的充分条件. 相似文献
30.
给出了Banach空间中非线性一阶积分微分方程周期边值问题在一序区间上的最大解与最小解的存在性。 相似文献