一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

一类3-正则图完美对集的计数

图的完美对集计数理论是图论研究的重要内容之一,此问题的研究具有很强的计算机科学、物理学和化学的应用背景,是一个有生机和活力的研究领域,也是快速发展的组合数学理论中许多重要思想的源泉.构造了一类3-正则新图2-3-nC₆,用嵌套递推的方法,得到了图2-3-nC₆的完美对集数的一个递推关系,再解出这个递推式的通解,从而得到了这个图的完美对集数计算公式.最后又给出这个图完美对集数计算公式的一个组合证明.     

非线性三阶三点边值问题多个正解的存在性

用锥上不动点定理研究非线性三阶三点边值问题{u(″)(t)-ρu′(t)+f(t,u(t))=0,t∈[0,1],u(0)=u′(0)=0,u′(1)=αu′(η)多个正解的存在性,其中ρ>0为一个常数,0<η<1,α>0,f:[0,1]×[0,∞)→[0,∞)是一个连续函数.结果表明:当f满足一定条件时,该问题存在可...     

基于SWAT模型的鄂西犟河流域非点源污染模拟

分析非点源污染对于水污染防治具有重要的指导意义,运用数学模型模拟是非点源污染研究的重要方法之一.该文为了解犟河流域的非点源污染的时空分布特征,为当地提供污染防治的研究依据,基于SWAT(soil and water asssesment tool)模型,在缺乏水文资料的犟河流域采用参数移植法进行非点源污染模拟.结果表明：可以采用参数移植法,通过上级流域的模拟得到用于犟河流域模拟的各参数.模型模拟精度评价分别为(氨氮R2＝0.77,NSE＝0.75;总磷R2＝0.77,NSE＝0.73).研究表明SWAT模型在犟河流域具有适用性,基于SWAT模型进行的非点源污染模拟的时空分布特征明显,犟河流域经过多年治理,其污染负荷量均表现出下降的趋势.     

Banach空间中非线性二阶奇异脉冲微分方程混合边值问题多个正解的存在性

利用不动点指数理论讨论了Banach空间中非线性二阶奇异脉冲微分方程混合边值问题多个正解的存在性,得到了除平凡解外的两个正解的结果,并且给出了例子．     

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.     

Altman型不动点定理

针对Altman型不动点定理,讨论了在第一个指数在0和1之间和第二个指数不大于0,以及只有一个小于0指数情形范数不等式条件下全连续算子不动点的存在性.证明了几个新的不动点定理.对应最近文献中第一个指数大于1,第二个指数不小于0在范数不等式条件下的不动点定理,推广和补充了这些文献中的结果.     

面向低质指纹的处理算法的研究

由于种种原因,指纹计算机自动识别系统必须处理作为档案存储的大量低质量指纹,本文介绍作者在研究过程提出的、并在实际系统中使用过的处理低质指纹的有关算法,处理结果证明这些算法是比较有效的。     

非紧超凸空间的Browder不动点定理及其应用

在非紧超凸度量空间中的非紧允许集上,改进并推广了Browder 不动点定理,讨论了Ky Fan极大极小不等式.在应用中,给出了2个新的非合作n-人对策的Nash平衡存在定理.     

双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化

利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件。综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法、通过实例验证了这个方法的有效性。此法简单明了,易于编程。