基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制

在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系，从而实现了基于Ｂ宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。     

水下局部干法药皮焊条焊接的研究

本文介绍要用压缩空气排水，水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验，确定了合理的排水罩结构和尺寸，且进行了局部干法焊接试验。结果表明：该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接ＨＡＺ最高硬度值均比湿法的要低，得到的焊缝无气孔、裂纹和夹渣等缺陷；Ｖ型坡口焊接接头的机械性能能满足ＡＰＩ１１０４和ＡＳＭＥＩＸ等标准规定的要求。本研究为水下焊接施工提供了一种操作容易、     

矿用圆环链常见断裂部位的断口分析

本文对矿用圆环链拉伸试验等的试验样断口作了扫描电镜分析。讨论了不同断裂部位的断口形貌。断裂起因以及对链环质量的影响。     

C-Mn钢手工焊多层焊缝-60℃冲击断裂行为的研究

本文通过对多层焊缝及其热模拟试件-60℃下的冲击断口及特殊金相截面观察,研究了启裂源、启裂区的金相特征和失稳开裂的临界事件。在此基础上提出了-60℃下冲击断裂过程的假设,并解释了锰含量提高使韧性提高的原因。     

在A型显示超声波探伤中用多维决策方法对焊接缺陷定性分类的试验研究

本文运用模式识别中的统计决策方法对焊接缺陷超声回波信号进行分类识別,以达到区分平面型焊接缺陷(裂纹)和体积型焊接缺陷(夹渣、气孔)的超声回波信号之目的。试验研究表明,本文采用的方法具有一定的可靠性和可行性。经过对32个实际焊接缺陷超声回波信号的分类识别,平面型缺陷的正确分类率为86%,体积型缺陷的正确分类率为78%;总正确分类率为81%。     

弧焊机器人焊缝位置的电流检测法

本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法－电流检测法,通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝。     

基于公理化理论的自动装配与焊接系统设计

公理设计理论为由多机器人组成的多零部件集成装配与自动焊接系统的设计提供了一种指导性的框架.基于公理设计理论,应用独立公理对多机器人集成焊接系统的结构设计进行了分析和论述,给出了系统的功能需求与设计参数之间的映射关系以及设计流程,然后基于信息公理以上料系统为例,介绍了上料系统设计方案的优化方法.通过对系统进行计算机运动仿真,验证了系统设计的可行性和有效性,该系统已投入实际应用.     

射线照相焊缝缺陷数字化图像的分割

射线底片焊缝缺隐图象经数字化图象预处理后，缺陷已经明显，但在自动识别前尚须进行图像分割，为此我们采用二阶导数过零边缘检测和阈值化分割算法。     

电解镍板点焊控制器的研制

阐述了一种新型的电解镍板专用多功能微机点焊控制器.研究了控制器的工作原理、硬件电路及控制软件.研究结果说明,该控制器在恒压和恒流控制结合基础上,可实现板厚自适应、网压补偿、焊接电流电压工件厚度显示、多套规范参数储存、故障自诊断和保护功能.     

低合金高强度结构钢埋弧焊丝盘条的研制

为确保低合金高强度钢焊接结构的安全度，研制生产焊缝金属具有相应强度并有优良的抗裂性能和足够的塑韧性的焊材，与低合金高强度钢相匹配显得十分迫切．对低合金高强度结构钢埋弧焊丝盘条的成分进行科学设计，控制盘条中杂质元素含量，采用合理的生产工艺，得到埋弧焊丝盘条，再其表面质量、金相组织、盘条及其焊接接头性能等进行系统试验分析，结果表明该盘条综合性能优良，在国家重点工程——润扬长江公路大桥的建设中得到批量运用，为我国高性能焊接结构提供了一种优质焊接材料．