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981.
982.
983.
为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。 相似文献
984.
在交易数据库的挖掘研究中,模式未来行为的预测已成为用户关注的焦点。通常是通过分析和挖掘历史交易数据库中的数据得到模式未来行为——频繁出现程度,以便帮助用户决策。为解决这类问题,设计一个基于回归法的算法挖掘一类新模型超期望模式。实验结果表明这种模式在模式评价和模式预测方面很有效,它同时为减少冗余规则提供了一种可行的方法。 相似文献
985.
基于超图聚类的用户行为模式挖掘 总被引:3,自引:1,他引:2
为解决代理服务器端用户行为日志的高维特征,提出一种基于超图模型的Web会话聚类方法。该方法利用页面归约和隐含在会话中的时间等统计信息描述会话,并在此基础上利用基于关联规则的超图对用户会话进行聚类,可以在较高层次上发现代理服务器端的用户行为模式。实验结果表明,该方法可以在大型的代理日志文件集中挖掘出有意义的用户行为模式,有效揭示用户的行为规律。 相似文献
986.
刘立明 《广西师范学院学报(自然科学版)》2006,23(2):5-7
利用集合论的方法,证明了欧氏空间Rn上第一类Baire函数的连续点构成的集合是Rn空间中的第二纲集. 相似文献
987.
层次秘密通信在电子商务与电子政务以及其他的具有层次结构的系统中有广泛的应用,本文通过利用单向散列函数的不可逆计算的特性,设计了一个单向的等级加密体制的密钥管理方案,上级组结点可以安全容易的获取下级组结点的密钥,反之不然.并且在方案中实现安全组的动态添加、删除及更新组结点密钥.本方案计算量小、存贮要求低,并且可以实现分布式并行化计算. 相似文献
988.
利用经济学中效用函数的概念,根据QoS分层模型的特点,提出了一种自适应QoS系统中QoS表示方法的路径模型,该模型具有良好的可扩展性,并通过详细介绍应用层到系统层的映射来说明不同层次间路径模型的映射. 相似文献
989.
计算机病毒在近年来发展很快,从早期的DOS病毒到现在的W in32病毒,它成为直接威胁计算机信息安全主要因素.W in32 PE文件格式是W indows操作系统主要的可执行文件格式.主要介绍Win32 PE文件病毒的机理、关键技术及其传染的过程,以期对其的破解和控制有助. 相似文献
990.
基于贝叶斯网络的中医辨证系统 总被引:9,自引:1,他引:8
将贝叶斯网络运用于中医辨证系统的研究,以更加量化中医辨证诊断系统.通过将中医体系中的916个证候,51项证素及其构成的1700条证名构成中医辨证贝叶斯网络的节点集,初步建立起中医辨证数据库并通过网络学习,形成中医辨证贝叶斯网络结构及概率表.利用建立的贝叶斯网络中医辨证系统,进行数据计量分析、推理验证证候—证素—证名间的关系,其结果与中医专家经验有很高的吻合性,尽管其仍未能全面反映中医辨证的思维能力.所以贝叶斯网络是对中医辨证进行信息挖掘处理的一种较好方法,可应用于中医人工智能辨证系统的建立. 相似文献