1＋1维O（3）σ模型的参数化和静态解的稳定性

在拓扑非平庸的场流形中,对不同的参数化,能量泛函的二阶变分可能不同,从而可能导出关于驻点稳定性的矛盾结论．本文研究了１ ＋ １ 维Ｏ（３）ｓｉｇｍａ 模型,提出用路径积分的方法得到正确的能量泛函的二阶变分     

交叉立方体互连网络的Hamilton连通性

交叉立方体互连网络是超立方体的一个变型,它有一些比超立方体更好的性质．本文证明了ｎ维交叉立方体ＣＱｎ的又一个超立方体所不具备的性质,即当ｎ≥１,ｎ≠２时,ＣＱｎ是Ｈａｍｉｌｔｏｎ连通的,并给出了当ｎ≥４时ＣＱｎ中任意两个顶点间Ｈａｍｉｌｔｏｎ路条数的一个下界４（２ｎ－１－２）∏ｎ－２ｉ＝３（２ｉ－２）２．     

共路移相剪切干涉测量仪的研制

介绍一种用于非球面面形测量的剪切干涉仪．仪器采用新型剪切发生器,可实现完全共光路和分步相移干涉,其结构简单,有较好的抗干扰性、稳定性和可靠性．实验结果表明,仪器重复性达到λ／５０．     

时态逻辑的比较与分析

对时态逻辑的两种重要形式———线性时态逻辑与分支时态逻辑进行了比较和分析,指出它们各自的特点及适用范围。     

基于混沌人工势场法的机器人路径规划

本文以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效的实现机器人路径规划。     

几类冠图的离散数研究

使用基于确定性理论的方法对路和圈的1-冠图等几类特殊图的可靠性进行研究,证明了它们的离散数.     

基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

浅论出版物的检索途径

信息构建（IA）要求让读者获得和掌握信息,向读者提供易于理解的界面.出版物的目录、目次、索引、附录都为出版物提供了检索途径,方便了读者对出版物的利用,但有的出版物却忽略了目录、目次、索引、附录的质量,影响了读者的利用.从实际出发,用正反两方面的实例阐明了目录、目次、索引、附录的重要性,向读者及出版物的编者（责任者）提出了相关建议.     

全身伽玛刀治疗过程自动化的解决方案

提出了一种基于靶点设计几何优化及治疗路径规划的一体化解决方案.该方案建立了几何优化靶点模型,采用遗传算法对模型进行优化,以获得靶点的最优配置;进而对治疗路径进行优化,以减少治疗床不必要的往复运动,提高治疗效率.当靶点数过多时,给出了一种分层优化方案,减少了治疗过程中的定位误差.模拟数据的实验结果表明,该自动化方案快速有效.     

云模型蚁群算法在无人机航迹规划中的应用

为中高空飞行的无人机提出了一种新型航路规划算法。该方法基于云模型蚁群算法。基本蚁群算法有着突出的缺陷:易陷入局部最优解而且需要计算时间长。提出的改进型蚁群算法,通过云模型来控制信息素强度Q和挥发系数ρ的大小,从而得到更好的收敛性与避免陷入局部最优解,并进行了TSP问题的仿真计算。通过将无人机任务地图网格离散化,运用云模型蚁群算法进行航迹规划。