格子状网络的最优连接及最优定位问题

数最短路问题（SPCP）在社会生活中有着广泛的应用，Oyama T和Taguchi A(1991)讨论了相同形状的格子网络的连接及中位与中心问题。该文进一步研究基于不同形状的格子网络的连接及连接后新网络的中位与中心问题，从而，Oymama T和Taguchi A(1991)所讨论的作为该文的特殊情形。     

基于同类信源共虚通道的CAC方案

提出了同类信源共虚通道的传输方案，根据实际的信元丢失率，设计了一种简单而有效的呼叫允许控制方案．在该呼叫允许控制方案中，由网络自身来估计信源的部分参数，从而减少了对用户所提供的参数的依赖     

论数字信息时代科技文献信息检索的方法及其重要意义

本文通过介绍数字信息的来源与类型,数字信息的组织与管理及常规的科技文献信息检索途径及方法,以期能帮助教学及科研人员掌握相关的检索及导航工具,迎接新知识、新信息、新技术的挑战,在科技信息浪潮中勇往直前,达到事半功倍的效果.     

两状态流约束通讯网络可靠度的一种新算法

提出了计算两状态流约束通讯网络可靠度的一种快速有效算法。中算法与传统的算法有所区别，将传统的两阶段算法转化为一阶段算法。给出了两个算法，第一个算法以任何一个有效组为初始有效组，所有的有效组都可以从此初始有效组中生成。且由此生成的所有有效组彼此不交，第二个算法是第一个算法的对偶算法。     

基于转发路径优化的交叉眼干扰结构

为了降低因路径引起的波程差,提出一种基于转发路径优化的交叉眼干扰结构。通过分析交叉眼信号传播路径,建立干扰信号传播路径模型。在雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线的条件下,改变交叉眼双环路接收天线和发射天线位置,可以有效减小干扰距离较远时因波程差造成的相位变化,提高交叉眼干扰效果。仿真结果表明：在该结构下,交叉眼干扰与雷达的距离越远,波程差越小;雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线越严重,波程差越小;当交叉眼干扰距离雷达较远（r>3 km）时,交叉眼天线中垂线附近波程差即可忽略,使干扰信号到达雷达时的相位差能够满足干扰要求。     

无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。     

有毒重气泄漏事故的应急资源调度

针对有毒重气泄漏事故具有发生的突然性、危害的严重性等特点。建立了以应急加权总时间、应急总成本最小化为目标的多需求点、多供应点、多物资类型的优化调度模型。为了增强模型的实用性,增加了对车辆载重及最优路径选择的考虑。利用改进了的Dijkstra算法,将其作为多目标粒子群算法(MOPSO)的子算法对模型进行求解。针对MOPSO算法易陷入局部最优解的缺点,对惯性权重的更新方式进行了设计,增强了算法的全局搜索能力,同时在对粒子进行选择操作时借鉴了自适应网格法的思想,丰富了粒子群的多样性。最后,通过一个仿真实验验证了所提模型及算法的有效性。     

用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ＲOV( Ｒemotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ＲOV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。     

无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

我国枸杞产业发展现状及提升路径

枸杞产业作为西北地区传统的农业优势特色产业,在优化地方产业结构、缓解区域"三农问题",精准服务国家脱贫攻坚战略方面具有重要意义。本文在挖掘枸杞种植、生产数据信息的基础上,系统梳理了宁夏、新疆、甘肃、青海和内蒙古等枸杞主产区的对外贸易、产品分类和品牌体系,分析了近年来我国枸杞产业发展现状与问题,探讨了我国枸杞产业在规模、产业链、品牌和产品体系等方面的优化路线和解决途径。构建枸杞产业合理高效的发展路径,形成促进产业发展的建议和意见,能够为我国枸杞产业可持续发展提供决策支撑。