自动导引车系统关键技术的研究

提出了一种改进型电磁导引技术方案，该方案使自动导引系统的核心部分－路径规划算法及程序得以实现，分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性。     

一般非降路径数问题的模拟算法

讨论了一般非降路径与不定方程的内在联系，把求非降路径数的问题转换成求不定方程的解的个数问题，并用此方法解决了一般非降路径数的求解问题     

赋权有向图最短路问题的新解法--前趋法

Dijkstra算法被公认为解决最短路问题的最好算法,但它的缺陷之一是不能解决存在负权的最短路问题.一种解决这类问题的新方法--前趋法可弥补Dijkstra算法的这一缺陷.实例表明、前趋法是一种解决存在负权的最短路问题的行之有效的简便算法.     

一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

关于一道智力题的数学模型

构造数学模型求解一道智力题，利用根的存在定理给出严格的数学证明．     

改革开放三十年社会财富观的嬗变及原因探析

改革开放三十年来人们对待社会财富的态度以及对社会财富内涵、源泉、分配的认识发生了深刻的变革,变革的原因主要是改革开放伟大实践的推动、党的不断理论创新、与时俱进以及中国传统财富观、西方社会财富观的影响。     

机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践

提出了对树型迷宫的优化路径算法,用坐标法解决了“死胡同”的处理和最短路径的判断与选择问题,用PIC16F877单片机完成电路的设计与制作。     

人工神经网络在ATM链路容量控制中的应用

研究人工神经网络（ＡＮＮ）在异步转移模式（ＡＴＭ）链路容量分配中的应用，设计了神经网络预测器以解决ＡＴＭ链路容量分配中的困难。与其它方法相比较，该方法不需对网络进行复杂的数学分析，借助足够的学习样本，即可自动学习输入和输出之间的关系，预测网络性能。文中分别采用呼损率和链路利用率两种优化目标进行计算机模拟，结果表明该方法能正确完成容量分配，并且易于实现和推广。     

动态规划的表格结构(Ⅱ)——关于网络中第一类最短路问题

本文讨论阶段数不确定、有限的情形。首先提出了三个有关代数结构的算法定理,使熟知的 Ford 算法,Gauss-Seidel 算法,Yen 第一、第二算法都是它们的特例。由于我们提出了 Yen 第三、第四算法,使得无回路网络中的问题,以及正网络中的 Dijkstra 算法的论证联成一线。而且,它们都可在前文(Ⅰ)所提出的表格上作数值计算。     

竞赛图中王问题的研究

本文利用现有的图论知识，证明了竞赛图中王问题的几个结果。从而对竞赛图中王问题进行了更加深入的研究。