RGRRG机械手的动力学方程

本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。     

货运调度系统中的一个最短距离算法

本文结合具体的公路交通图,采用图的节点压缩法和分块技术,实现了货运调度系统中一个求交通图上任意两点间的最短距离的优化算法。     

用故障树分析煤矿瓦斯爆炸引起的伤亡事故

通过对４９起煤矿瓦斯爆炸典型案例进行的统计，运用故障树分析（ＦＴＡ）．找出了事故发生的可能途径．提出了预防事故的对策表。     

竞赛图中的回路与道路

末文讨论竞赛图中的回路与道路问题,给出了图中的最小度与回路以及道路之间关系的若干结果,证明了: 定理1 若T是竞赛图,,δ~ (T)≥k≥1(或δ~-(T≥k≥1),则T中含有长度≥2k 1的回路。定理2 若P≥3阶竞赛图T满足δ(T)≥h≥1,δ(T)≥j≥1,且h j≥(P-1)/2,则中存在Hamilton回路。定理3 若竞赛图T满足δ(T)≥h,δ~-(T)≥k,且min{h,k}≥2,则T中任何弧或者会在一条Hamilton道路上,或者会在某条长至少为k h 2的道路上。     

关于最短路径算法

本文先为两个经典的最短路径算法补充具体路径的保留办法。然后,提供一个便于实现的求有向图两点间所有路径的算法.     

体育与健康课程资源的开发与利用

课程资源的开发与利用是新一轮体育与健康课程改革的重要保障,本文在对课程资源的涵义与分类剖析的基础上,提出了我国体育健康课程资源开发与利用的具体措施.     

关于图运算的测地数

对于图G(或有向图D)内的任意两点u和v,u-v测地线是指在u和v之间(或从u到v)的最短路.I(u;v)表示位于u-v测地线上所有点的集合,对于SV(G)(或V(D)),I(S)表示所有I(u,v)的并,这里u,v∈S.G(或D)的测地数g(G)(或g(D))是使I(S)=V(G)(或I(S)=V(D))的点集S的最小基数.G的下测地数g-(G)=min狖g(D):D是G的定向图狚,G的上测地数g+(G)=max狖g(D):D是G的定向图狚.对于两个图G和H,u∈V(G)和v∈V(H),在u和v之间加一条边,然后再收缩这条边uv所得的图,记为GuHv.本文主要研究图GuHv的测地数和上(下)测地数.     

体育与健康课程资源的开发与利用

课程资源的开发与利用是新一轮体育与健康课程改革的重要保障,本文在对课程资源的涵义与分类剖析的基础上,提出了我国体育健康课程资源开发与利用的具体措施。     

关于联图K_(1,m)∨P_n的全染色

就星与路的联图K1,m∨Pn,可得到在m,n不同取值情况下的全色数.     

蓝牙网络接入点切换算法研究

蓝牙网络接入点切换问题的研究对解决蓝牙移动性有很重要的现实意义.文章提出了一种频繁路径选择算法,接入点实时检测同移动点间链路,根据接收功率强度和前一段时间从当前位置切换到相邻接点的概率,确定最佳候选接入点集,当从当前接入点AP接收到的功率下降到一个阈值时,移动主机MH开始切换.这种算法能够减少不必要的切换,降低链路负荷,而且切换时间较短.