基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

代数方法在C语言图形打印问题中的应用

介绍了C语言程序设计中的难点问题——图形打印问题的解决方案，详细论述了如何利用代数方法来解决这一双重循环问题的具体措施。     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

Coarsely Invariant Hilbert Spaces over Infinite Connected Graphs

We study in this paper a Hilbert space HV associated with the coarse geometry of an infinite connected graph X(V,E) with vertex set V and edge set E. We show that X( V, E) is uniformly expanding if and only if l2( V) can be continuously included in HV as a closed subspace, and that the inner product structure of HV is topologically invariant under uniform coarsening of the graph. We also discuss the functorial properties of these Hilbert spaces.     

一种最短路径的演示算法

根据最短径问题的理论 ,编制了一个最短路径问题的演示算法 ,文中给出了合理的存储结构及主要算法 ,本算法与教材中的算法不同 ,更好地体现了迪杰斯特拉思想     

关于三次图边可重构问题的注记

对δ（Ｇ）≥８的连续三次图Ｇ是边可重构的定理给出了一个简单证明。此外还证明了，当δ（Ｇ）＝７，γ（Ｇ）≤８２以及δ（Ｇ）＝６，γ（Ｇ）≤１７时，连续三次图Ｇ是边可重构的     

系列平行图的边色数

Vizing(1964年）和Gupta（1966年）各自独立地证明了边着色中的重要定理：对任何简单图G,表X′（G）＝△或X′（G）△＋1。但确定一个图G的边色数仍是一个尚未解决的问题。本文利用系列平行图的结构性质，确定了它的边色数。     

外力J(t)作用下一维谐振子的传播子计算

用路径积方法计算了外力J(t) =f0 t( f0 为常量 )作用下谐振子的传播子 ,并由此求得能量本征函数与本征值