微机二级控制印染联合机同步传动系统研究

主要论述了微机两级控制系统在各种联合机同步传动中的应用.上位机为PC总线586工业控制计算机,下位机由单片机、西门子变频器等组成.     

交叉路口信号灯的模糊控制

提出交叉路口信号灯进行模糊控制的原理和方法 ,对简化交通信号的计算机控制算法、提高效率均有一定的现实意义     

距离偏差控制系统的分散次优控制

讨论具有重叠结构的距离偏差控制问题．利用包含原理，提出一种分散LQG控制的设计方法．并给出利用该方法对距离偏差控制进行设计的仿真结果．     

机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

基于内模控制的系统辨识实验信号设计

以内模控制作为研究对象,在系统的未建模动态用加性不确定性表示时,取评价辨识模型的指标为系统输入端误差的平方均值。将辨识模型表示为一组正交基函数的和,与最小二乘法相结合,得到一种辨识实验信号的设计方法。该方法具有控制性能的相关性,可以获得比普通的随机信号更好的辨识结果。仿真结果证明了方法的有效性。     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

一种新型ABS控制策略的仿真研究

提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。     

关于推行内部控制制度的几点思考

内部控制制度是现代企业管理的重要组成部分，在阐述内部控制制度的概念及职能的基础上，提出了推行内部控制制度应做的主要工作。     

工程项目成本控制的探讨

介绍了工程项目成本控制的作用，探讨了工程项目成本控制的主要方法。     

普通高校课外体育活动模式的设计与研究

课外体育活动是学校体育工作的一个重要组成部分,有目的、有计划、有组织的课外体育活动不仅是体育教学的延伸,更重要的是一个学生自学、自练的体育参与过程。本文通过对课外体育活动的系统分析及课外体育活动系统的优化控制的研究,设计出了普通高校课外体育活动的可操作性模式。