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201.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
202.
候仁恩 《上饶师范学院学报》1996,(3)
本文主要是在Banach空间中建立了集值测度的勒贝格分解定理,把文[2]在有限维向量空间中集值测度的勒贝格分解定理,推广到了无穷维空间. 相似文献
203.
204.
205.
以χ2(G)记一图G之全色数,Pn表n阶路,混合Ramsey数χ2(m,Pn)为最小正整数p,对于每个p阶图G,或者χ2(G)≥m,或者GPn。当m取任意正整数、n≤4时,本文得到χ2(m,Pn)的确值 相似文献
206.
本文给出了一个以动态状态空间树为基础的0/1背包问题的回溯算法.动态树方法对求解线性规划问题等是非常有用的,该算法所用时间比静态状态空间树方法要少.文中给出的Sparks算法经用C语言写成程序上机验证,思路正确 相似文献
207.
水平井水平井段环空压耗模式的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑了环空中岩屑颗粒同时存在推移质和悬移质运动的情况下,利用能量平衡方程,建立了水平井段环空压降的理论模式,在大量实验基础上,得到了环空压耗的经验模式.利用现场两口水平井资料对经验模式进行了验证.结果表明,该模式可用于大斜度井段和水平井段环空压耗的预测,并为水平井水力参数设计提供了理论基础. 相似文献
208.
209.
210.