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201.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
202.
候仁恩 《上饶师范学院学报》1996,(3)
本文主要是在Ｂａｎａｃｈ空间中建立了集值测度的勒贝格分解定理，把文［２］在有限维向量空间中集值测度的勒贝格分解定理，推广到了无穷维空间． 相似文献
203.
204.
205.
以χ２（Ｇ）记一图Ｇ之全色数，Ｐｎ表ｎ阶路，混合Ｒａｍｓｅｙ数χ２（ｍ，Ｐｎ）为最小正整数ｐ，对于每个ｐ阶图Ｇ，或者χ２（Ｇ）≥ｍ，或者ＧＰｎ。当ｍ取任意正整数、ｎ≤４时，本文得到χ２（ｍ，Ｐｎ）的确值 相似文献
206.
本文给出了一个以动态状态空间树为基础的０／１背包问题的回溯算法．动态树方法对求解线性规划问题等是非常有用的，该算法所用时间比静态状态空间树方法要少．文中给出的Ｓｐａｒｋｓ算法经用Ｃ语言写成程序上机验证，思路正确 相似文献
207.
水平井水平井段环空压耗模式的建立 总被引：1，自引：0，他引：1
在考虑了环空中岩屑颗粒同时存在推移质和悬移质运动的情况下，利用能量平衡方程，建立了水平井段环空压降的理论模式，在大量实验基础上，得到了环空压耗的经验模式．利用现场两口水平井资料对经验模式进行了验证．结果表明，该模式可用于大斜度井段和水平井段环空压耗的预测，并为水平井水力参数设计提供了理论基础． 相似文献
208.
209.
210.