The Passive Constructoon and Its Pragmatic Background

本文集中讨论了被动语态以及相关的背景及理论知识。同时也给出了被动结构的定义及其语法、句法特征以及近年来人们对被动结构实用方面的关注     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明，两步规划法满足了动态步行的要求.     

隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用

为了提高被动声目标识别率，该文研究了隐马尔可夫模型在被动声信号分类中的应用问题，然后，又提出了２种混合分类器：特征矢量混合的ＨＭＭ分类器和ＨＭＭ／ＭＬＰＮＮ（多层感知机神经网络）混合模型分类器。结果表明，这２种混合分类器在性能上都优于单个特定的分类器，它们在被动声信号分类中具有良好的应用前景。     

商业步行街的比较研究——以昆明市南屏街与东寺街为例

运用分析比较的方法，从街道空间、沿街建筑、步行街节点、景观环境设施四个方面，比较分析了昆明市的南屏街与东寺街两条历史老街在改建成商业步行街后的不同发展的原因，为此类设计提供参考。     

步行锻炼对江苏省公务员体质的影响

对持续进行4个月步行锻炼的296名公务员锻炼前后进行体质测试分析。结果显示:长期步行可一定程度减轻体重,降低BMI值,提高心肺功能,增加肌力,改善柔韧性、平衡能力和灵敏性。步行锻炼有利于改善公务员的体质状况,是适合公务员强身健体的运动方法。     

基于软开关技术的内反馈串级调速系统

在内反馈电机串级调速系统中，采用软开关技术来减少斩波器的开关损耗，分析无源无损软开关技术的工作原理，并给出优化参数的设计步骤，降低了损耗，提高了效率。     

基于MMC的逆变器的仿真

基于模块化多电平逆变器在进行逆变时,无需外加的换相电压,具备自换相能力,可以工作在无源逆变方式,使利用直流输电为孤立负荷送电成为可能.在介绍MMC拓扑结构和换流工作原理的同时,分析了基于MMC逆变器的控制策略中的电容电压平衡控制策略和NLM调制算法,并采用上述的控制策略利用PSCAD搭建9电平逆变器模型.通过分析子模块电容电压波动百分比和逆变产生的相电压谐波总畸变率验证搭建MMC模型的合理性.     

基于最大期望算法的多时变信号DOA估计方法

当多个辐射源同时存在并交替发射信号时,接收数据间相互交错,且多个数据间并无显性关联,无源合成阵列每一次测量仅能获取来波的频率、幅度与相位等数据信息。为了同时、高效地实现多个参数的联合估计,提出采用最大期望算法进行估计多个时变信号参数估计的新方案,将一个高维多参数优化问题分解成多个并行的低维问题进行求解。该方法主要包含求解期望值步骤和期望值最大化两个步骤。求解期望值步骤主要建立接收信号与其辐射源的对应关系,即信号分选,而期望值最大化步骤采用最大似然方法估计辐射源的入射角信息。这两个步骤相互迭代,交替进行辐射源信号的分选与测向。同时,还推导出无源合成圆阵相位差数据的最大似然方法进行入射角的精确估计的闭合形式解,并通过接收信号的复数响应进行相位模糊解算,并推导出测向精度的理论下限。最后,通过数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

基于频变负阻的无源梯形网络的有源模拟

提出了一个用频变负阻作为有源元件实现的无源梯形低通网络结构，而频变负阻只需要两个第二代电流传送器和三个无源元件。该有源RC低通网络具有无源低通原型的低灵敏度特性。