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991.
基于反馈线性化的主动容错控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中.仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依然能够对参考输入具有较好的跟踪性能. 相似文献
992.
采用非参数检验(Jarque-Beta检验和Kolmogorov-Smirnov检验)以及Q-Q概率图对人民币/美元汇率收益率进行正态性检验,随后利用替代数据法对人民币/美元汇率收益率进行相关性和非线性特征检验.研究结果表明:人民币/美元汇率收益率不服从布朗运动,存在"尖峰厚尾"的现象,并且呈现内在的确定性非线性特征,这说明这些汇率的非线性特性是来自于产生它们的复杂经济系统内部因素,而不是源于其经济系统外部变量. 相似文献
993.
通过构造适当的函数变换,把求解非线性Klein-Gordon方程组转化为求解代数方程组,从而得到了非线性Klein-Gordon方程组的某些精确解.这种方法可以用来求解大量的非线性方程组. 相似文献
994.
基于逆系统理论的感应电动机控制策略 总被引:5,自引:3,他引:2
针对电压源型逆变器供电的感应电动机,应用逆系统理论提出了一种新型控制策略。利用得到的逆系统模型将感应电动机补偿为伪线性系统,而伪线性系统相当于两个解耦的线性子系统。以伪线性系统为控制对象,运用线性控制理论对整个控制系统进行了综合,给出了控制系统的原理框图。利用MATLAB软件对控制方案进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案可行性。 相似文献
995.
为提高开关磁阻电动机(SRM)调速系统性能,在测取准确磁特性样本数据基础上,利用神经网络所具有的非线性映射能力,基于Levenberg-Marquardt算法的BP神经网络建立了SRM的非线性模型。该模型训练收敛快,泛化能力强,且网络规模小,便于实时控制,经与样机实测数据比较,验证了该模型的准确性,将所建模型与准线性模型对比,显示出神经网络模型优越。 相似文献
996.
林晓颖 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2004,20(3):325-328
利用微分不等式技巧讨论了二阶微分方程 (a(t)x′)′ +f(t,x ,x′) =0 的解的有界性与渐近性质 ,给出了几个重要定理 ,所得结果包含和推广了前人的一些结果 .其中 a(t) 为定义于R+ =[0 ,+∞ )上的正值连续函数 ,且∫∞01a(t) dt<∞ ,f(t,x ,y) 是定义于R+ ×R×R上的连续函数 相似文献
997.
可靠性增长试验是产品研制阶段不可缺少的一项提高产品可靠性的工程项目。成败型试验的可靠性增长数据通常用Gompertz模型进行评估,但存在S形增长数据拟合精度差的不足。根据高斯一牛顿最小二乘法和多元线性回归最小二乘法原理,提出改进的Gompertz模型参数估计的非线性回归最小二乘法。用试验数据对改进后的模型进行验证,拟合度较好。 相似文献
998.
实验研究了分布反馈半导体激光器(DFB-SLs)在双光注入下的非线性动力学行为. 研究结果表明:与单光注入相比,双光注入将使DFB-SLs呈现更丰富、更复杂的非线性动力学行为. 固定两注入光的波长,获得了双光注入强度取不同值时DFB-SLs输出的光谱和功率谱信息. 基于这些信息,对处于A,B和C三种不同情形下双光注入DFB-SLs所呈现的一些典型的动力学状态进行了判定. 最后,给出了双光注入DFB-SLs输出的动力学状态在由两注入光的注入强度构成的参数空间的分布图,并确定了A,B和C情形所在的区域范围. 相似文献
999.
建立了复合材料加筋壁板屈曲和后屈曲有限元分析模型.该模型采用实体单元有效模拟筋条和蒙皮之间的连接.连接界面采用二次应力准则作为损伤起始判据、混合能量准则作为损伤扩展判据,并自定义损伤变量实现刚度非线性衰减.复合材料壁板采用断裂面准则作为失效判据,该判据能有效判断基体的失效.基于ABAQUS动态显示分析步,模拟了复合材料加筋壁板在压缩载荷下屈曲和后屈曲的过程,有限元分析结果与试验数据对比良好,证明了该方法的有效性. 相似文献
1000.
针对无线传感器网络(WSN)节点在随机部署时,存在分布不均匀的情况,从而导致覆盖率较低的问题,提出了一种改进的灰狼优化(GWO)算法.首先利用Tent混沌映射初始化种群,增加种群的多样性;其次利用改进的非线性收敛因子,平衡算法的全局搜索能力与局部搜索精度;最后将差分进化(DE)算法的变异、交叉的理念融入GWO算法,避免算法陷入局部最优,并提高算法的收敛速度.基本测试函数仿真结果验证了改进算法的有效性,随后将其应用于WSN覆盖优化问题,可以使节点的分布更加均匀,显著提高覆盖率,进而改善网络性能. 相似文献