指数函数与动态电路的研究

从电路分析的角度，将电路信号归结为4类，研究了指数信号的特性及冲激信号产生的电路结构特点；当电路有冲激电输入且换路定则不成立时，给出了确定初始值的假设表达式．     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

不同生理状态时脑电时间序列的皮层信息传输

引用一种“信息传输”理论来研究不同生理状态时的脑电时间序列，比较了正常人和在急性缺氧条件下、睡眠条件下及局灶性癫痫病患者的大脑皮层信息传输，发现在各种情况下的大脑皮层信息传输有非常特殊的现象：在急性缺氧时，人的大脑皮层信息传输量各导联均较正常人高；当深睡时，各导联的信息传输量均较正常人低；局灶性癫痫病人痫性导联与其他导联间的皮层信息传输量有明显增加，而非痫性导联信息传输量 对降低，用脑皮层信息传输量来分析在不同生理状态下的脑电信号是一个极有潜力的方法，可能为研究和理解大脑的活动机理提供一条新的途径。     

高填方加筋路堤的受力性能及质量保证措施

高填方加筋路堤是近期迅速发展的一种保证高填方工程质量的优良施工方案。路堤在加筋后，能很好的提高土的抗剪承载力和整体稳定性，减小其变形量，可有效的防止路基失稳破坏，保证其使用要求和质量安全。     

外磁场对Fe-Cr-Co系永磁体磁性的影响

研究了稳恒和交变磁场对５种Ｆｅ－Ｃｒ－Ｃｏ系永磁体磁性的影响，得到了磁场强 度及其作用时间对磁性的影响规律。结果表明：含Ｖ和Ｔｉ的三种试样的磁稳定性 比不含Ｖ和Ｔｉ的好。还探讨了磁稳定化处理问题。含Ｖ和Ｔｉ的试样的稳定化 处理，其稳恒场为３１．８４ｋＡ／ｍ，交变场为 ３．９８～７.９６ｋＡ／ｍ；不含Ｖ和Ｔｉ的试 样的稳定化处理，其稳恒场为７．９６ ｍＡ／ｍ，交变场为１.９９～５．９７ｋＡ／ｍ．     

恒定应力加速寿命试验指数部件可靠性的Bayes估计

本文介绍在恒定应力加速寿命试验下,指数部件可靠性的Bayes估计。可略去如下假设:失效分布的参数和使用的应力之间有一已知的函数关系,仅利用不同应力水平下测试的数据,即可给出正常应力下指数部件可靠性指标的表达式。最后给出一个例子。     

中心力场粒子的有限运动和圆轨道的稳定性

探讨中心力场中粒子有限运动和圆轨道的稳定性的关系及由此引出的一些结果。     

平面波在中心力场中弹性散射的分波展开式的直接证明

由亥姆霍兹方程的平面波解和球面波解，直接证明了平面波在中心力场弹性散射条件下的分波展开式，并阐明了其物理意义。     

双线法与横摆角速度法联合的车辆稳定性判据

车辆稳定性判据决定了车辆稳定性控制系统的介入与退出时机,是车辆稳定性控制的基础.设计了一种基于相平面法的车辆稳定性判据,在传统双线法确定的稳定区域中引入横摆角速度法确定的稳定区域,设计联合车辆稳定性判据,协调对质心侧偏角和横摆角速度的控制,并获取稳定性判据的相应阈值变化的数据库,用于在控制过程中查表获得车辆的稳定区域边界.利用质心侧偏角和横摆角速度偏离函数表征控制变量偏离参考值的程度和车辆状态相对稳定区域边界的位置.极限工况下,当车辆状态超出稳定区域边界时,车辆稳定性控制应迅速介入,控制车辆状态回到稳定区域.