解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

数据加密的密码体制与DES算法

本文论述了保密通信中数据加密的密码体制，并对各种体制地行了比较，指出其优劣，重点论述了数据加密标准ＤＥＳ的算法和特点．     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型的研究

将快速傅里叶变换技术和数字滤波器设计技术应用于铝电解过程控制信号的滤波与噪声解析模型中,在160kA中间点式下料预焙槽上的试验结果表明了模型的有效性。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

对两种估计单属性关系大小方法的可信度讨论

估计两个单属性关系在连接属性上取相同值的个数的方法有两种:静态估计法和动态估计法.本文利用不精确性推理模型对这两种方法的可信度定量地进行讨论,并用具体例子进行说明.     

神经网络自适应滤波器在故障诊断中的应用

分析了用自适应滤波器进行故障诊断的方法．针对该方法在计算上要花费大量时间、难于完成实时诊断任务的缺点，提出了用神经网络自适应滤波器来完成故障诊断的方法．神经网络有极快的运行速度，能很好地完成实时诊断任务．     

求Ramsey数最优下界值的递归算法

要确定每个具体的Ramsey数的数值是相当困难的,至今人们只求出了为数很少的几个Ramsey数的数值.人们在研究Ramsey数性质的同时,也在估计Ramsey数的数值,得出了某些Ramsey数的下界值,但工作进展缓慢.本文提出了一种计算Ramsey数最优下界值的递归算法,该算法利用当今关于Ramsey数的最新结果,能得出Ramsey数的目前最优下界值.1 算法描述不妨将本算法定名为G,参数个数为1个以上(可变化),算法允许递归调用,其输出值为Ramsey数的目前最优下界值.C(k_1,k_2…,k_n)表示以k_1,k_2…,k_n作为输入,通过算法G所得到的输出结果,即C(k_1,k_2…,k_n)表示的是G算出的Ramsey数N(k_1,k_2,…,k_n;2)的目前最优下界值,其中N(k_1,k_2…,k_n;2)的含意与文献[2]中有关含意相同.算法G:     

蒸球球内温度分布及测量的研究

对蒸球球内温度分布进行了详细的分析，提出采用中通管测量球内温度并通过计算机对测量值进行校正的方法，实践说明了该方法效果良好，为采用Ｈ－因子数学模型控制蒸煮过程提供了更合理的手段。     

Introduction to Ant Colony Algorithm and Its Application in CIMS

Ant colony algorithm is a novel simulated ecosystem e volutionary algorithm, which is proposed firstly by Italian scholars M.Dorigo, A . Colormi and V. Maniezzo. Enlightened by the process of ants searching for food , scholars bring forward this new evolutionary algorithm. This algorithm has sev eral characteristics such as positive feedback, distributed computing and stro nger robustness. Positive feedback and distributed computing make it easier to find better solutions. Based on these characteristics...