粉尘爆炸研究进展

全面论述了粉尘爆炸的发展现状，并分别从可燃粉尘爆炸机理、粉尘爆炸特性参数、爆炸模型和防爆措施等四个方面进行了详细的阐述．同时指出了研究粉尘爆炸的重要意义。     

一种热电阻动态特性原位校准方法

研制了一种可在测量中，现场、原位使用的用于热电阻动态特性校准的计算机插板。由传热学原理，论证了热电阻在外部阶跃温度响应与回路电流阶跃方法(LCSR法)温度响应之间的联系，据此，建立了求得响应时间常数的数据处理方法。在滑油和风洞里用LCSR方法和被测介质温度阶跃进行的对比实验表明：该方法求取的时间常数误差小于5％。用该方法分别求得的热电阻和外壳的时间常数，可以进一步确定影响响应速度的主要因素。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Prediction of the Performance of the Fabrics in Garment Manufacturing by Artificial Neural Network

An artificial neural network is used to predict the performance of fabrics in clothing manufacturing. The predictions are based on fabric mechanical properties measured on the FAST system. The influences of the different ANN‘s construct on the convergence speed and the prediction accuracy are investigated. The result indicates that the BP neural network is an efficiency technique and has a wide prospect in the application to garment processing.     

ZYT28型沥青路面多功能综合养护车主要技术研究

介绍了ZYT28型沥青路面多功能综合养护车的技术参数、主要性能及应用效果，指出该车具有快速到位、快速修补、快速撤离和修补强度高、费用低、效率高等优点，它的使用和推广将推动公路养护工程技术和管理水平的进一步提高。     

原子内壳层电离截面研究中薄靶厚度的卢瑟福背散射分析

作者使用^241Amα标准源与卢瑟福背散射相结合的方法，对四川大学原子核科学技术研究所的2．5MeV静电加速器进行了能量刻度，并利用卢瑟福背散射方法测量了一系列A1衬底金属薄靶的厚度，所测结果与称重法进行了比较，作者将卢瑟福背散射方法所测厚度值运用到电子碰撞引起原子内壳层电离截面的测量工作中，取得了满意的结果。     

权重质量系数在水环境质量评价中的应用

将权重W与质量系数Pi进行有机结合，确定出“综合权重质量系数水环境质量评价法”，综合考虑水体中所有水质参数的水质类别以及实测值在所属类别中所起的作用，确定水体污染程度．与其它评价方法相比具有较强的直观性，运用于山东省水环境的质量评价，真实反映了水体质量．     

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

型钢九辊矫直力能参数与压弯挠度关系解析

H型钢辊式矫直机在辊压腹板时使翼缘产生塑性变形以达到矫直目的.为了避免矫直过程中出现矫直缺陷,通过建立适当的矫直力学模型,求出了H型钢九辊矫直的压弯挠度与弯矩、矫直力的解析关系,确定了生产中调节矫直辊压弯挠度来保证各辊处的弯矩、矫直力等力能参数的范围.     

基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.