最小相位系统MRAS的工程设计法

本文给出适用于所有最小相位系统为被控对象的MRAS的简化工程设计方法,对于解决一般工程控制问题具有普遍意义.作为本方法的理论依据,文中给出一条定理及其数学证明.定理表明使用该方法设计的MRAS满足渐近超稳定性条件.文中还讨论了该方法的应用情况,从而论证了该方法的合理性和可行性.     

球面中具有平行平均曲率向量的子流形

研究了单位球面中具有平行平均曲率向量的子流形的第二基本形式模长平方的Pinching 问题,得到了优于Yau 和莫小欢的 Pinching 常数,并获得更强的几何结论,即子流形是全脐的。另外,还把文献[2]的结论推广到了子流形是完备的情形。     

从序列图像中获取点目标三维运动参数

本文研究了摄像机有机动,而点目标在短时间内作匀速直线运动的情形.研究表明,只要点目标——摄像机相对运动方程满足可观测性条件,那么就可从三幅序列图像中确定点目标的三维运动参数,进而估计出它的空间坐标.文中还对算法的抗干扰能力进行了分析,结果表明,摄像姿态以及点目标——摄像机相对运动方程的曲率是影响算法抗干扰能力的两大因素。最后给出了计算机模拟结果.     

负载敏感液压系统的稳定性分析

分别对负载敏感泵和负载敏感系统提出了数学模型和动态特性,通过数字仿真及实验分析研究,确定了泵及系统稳定工作的参数范围。理论和实验表明,负载敏感泵应用于本系统中很容易引起不稳定现象,解决的最简单办法是选取适当的阻尼。     

线性方程组迭代收敛判别法

利用Ostrowski关于矩阵非奇异性的结果,得到线性方程组Ax=b迭代法收敛的充分条件。这些条件实质上是对角占优条件的推广,拓宽了对角占优判别法的应用范围。     

具集群防御特性的Predator-prey系统的Hopf分支

本文详细讨论了一类具集群防御特性的Predator-prey系统的奇点的稳定性质及其Hopf分支,并对一个著名的数学生态学悖论进行了讨论。文中结果对[2,4]的结论提出了质疑。     

非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.     

数字图象处理在蔚县煤田构造研究中的应用

通过对蔚县煤田的两个子区的卫星遥感图象的多种方案数字图象处理结果的分析、解译和野外验证,不仅对煤田区内已查明的地质构造提出了一些新的见解,而且还发现了几条断裂构造,尤其是确定了隐伏于第四系之下的壶流河断层的存在。     

人—机系统的效率分析与系统协调原理

本文提出,在人一机系统管理中,必须运用系统协调原理,对系统效率进行定量分析,识别出该系统中操作人员与机器设备间的适应水平与状态,这样才能有针对性地采取管理对策,使人、机处于最佳匹配状态,从而在最大限度利用资源的水平下提高人一机系统效率.