平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”，利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析，最后进行了数值验证。     

钢球磨直吹式制粉系统在DCS中的控制策略

针对引进的双进双出钢球磨直吹式制粉系统在实际应用中出现的一些问题，重新设计了连锁、保护、顺控以及自动调节等各个环节的控制策略，并付诸实践。     

风冷式冷水机组实现全年供冷的制冷剂流量与风量控制策略

针对常规的风冷式冷水机组在环境温度较低时出现冷量急剧减少等问题，提出了膨胀阀并联毛细管和变冷凝器风机的新型机组型式．利用计算机仿真平台，分析比较了机组的性能，制定并校核了控制策略，提出根据冷媒水的进水温度来确定毛细管通路的开关，根据环境温度来控制风机的开机数．应用该方法所设计的冷水机组已在实际中得到应用，实现了全年正常供冷．     

一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统

工业现场分布式测量系统，可以提高测量柔性和抗干扰能力，实现多点或多参数的智能数据采集和统计处理。文中设计了一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统，给出了从数显尺到89C2051单片机的实现电路和单片机发送接收程序，并在Windows98下用Visual C 编程语言编写了基于MSComm控件的串口读写程序,系统可接6把数显尺，每个尺的分布长度接近1000m，达到了制造现场的测量要求.     

OpenMP中隐式数据并行编译策略

为了实现OpenMPFortranAPI2.0中通过WORKSHARE语句提供的对隐式数据并行的支持,提出了计算划分原则、计算划分算法以及实现方案。还给出了针对编译中产生的冗余同步以及相容的DO循环等情况的优化技术。将实现方案与EFC(Intel产品编译器)进行了对比测试。结果表明,该并行编译策略有效地实现了对隐式数据并行的支持。所述优化技术能够提高并行程序执行效率:消除冗余同步对于负载不平衡的情况所提高的效率与各线程最小总等待时间成正比;合并循环体能提高7%左右的效率。     

一种改进的等高线并行细化算法

讨论了经过分色提取之后等高线的细化问题,以减少数据的处理量,为矢量化过程做前期处理准备.针对军事地图等高线,提出了一种改进的快速并行细化算法.采用两步法细化算法对等高线进行细化处理.在已有的两个逻辑规则基础上,增加了若干限制条件,处理了模板的对称性问题.同时还给出了删除数组,提高了算法的运行速度.从运行结果看,没有发生骨架畸变现象,避免了过度腐蚀,具有较好的连通性,此方法的细化效果较为理想.     

一种高频真对数放大器的设计

高频真对数放大器设计采用直流耦合放大器，运用4条增益路径的并联求和结构，提供了分段逼近的对数响应，有工作频率高、动态范围大、对数误差小等良好的性能，能很好地减少线路噪声。     

Apla-Java 可重用部件库并行、并发机制的研究

Apla-Java可重用部件库是PAR方法的重要研究成果.实验证明它对基于PAR平台进行串行Java程序开发提供了有效的支持.实现部件库的并行、并发机制,使其支持并行、并发程序设计,对于提高并行、并发软件开发效率具有重要意义.该文研究并提出了并发类库的若干设计策略并实现了Apla-Java可重用部件库并行、并发机制.     

基于GSM无线模块的企业应急救援系统的设计

GSM无线模块是由西门子公司研发的一种模拟GSM蜂窝网络手机进行语音、数据通信的设备,该设备通过标准RS-232串口与计算机连接,本系统软件通过串口向模块发送AT指令驱动其执行相应功能. 本文介绍了GSM无线模块的收发短信息的功能,以及其在企业应急救援系统中发挥的作用,对基于这种模块的智能系统框架进行了分析和探讨.     

Liu混沌系统基于T-S模糊模型的控制方法

论文运用并行分布补偿(PDC)技术建立了Liu混沌系统的T-S模型,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,设计了模糊控制器,仿真结果表明,所设计的控制器能有效地控制Liu混沌系统的混沌时间轨迹到其零平衡点,且控制简单可靠.