水轮发电机组轴系非线性力学模型的建立

讨论了水轮发电机组轴系的建模问题，在综合考虑油膜力、发电机不平衡磁拉力的非线性特性的基础上，同时考虑推力轴承、水封、轴承处支撑结构的影响，建立了系统的非线性动力模型。研究结果为水轮发电机组动力学分析与设计提供了可靠的理论依据。     

棒材连轧机主电机电流与温度远程在线监控系统

分析了棒材主电机电流与温度参数监测的工艺特点，采用集散控制原理和远程监测技术设计了主电机电流与温度的在线监控系统，并在硬件设计的基础上，采用汇编语言和VB6．O开发了数据采集与控制、定时通讯及上位机管理软件。运行实践表明，该系统的使用，不仅降低了设备的故障率，而且保证了生产的安全性和可靠性。     

分形图像压缩编码及其改进措施的研究进展

分形图像压缩编码是当前图像处理领域的研究热点，是目前较有发展前途的图像编码方法之一。本文介绍了分形图像压缩编码的理论基础及现存的主要问题，在此基础上对分形图像压缩编码的改进方法和措施进行了综述，并认为在传统的压缩算法中引入并行分布计算能取得更好的效果。     

水泵运行过程中的调节与切换

针对目前国内水泵运行过程中存在调节效率低、切换不稳定的现象 ,介绍水泵运行中常见的调节方式 ,并分析其优缺点 ;通过画图分析了运行泵与备用泵并联运行的特点 ,调节、切换原理 ,并提出了切换步骤 .实践证明该方法是可行的 .     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

离散Hopfield神经网络的动态行为分析

离散Hopfield神经网络的稳定性不仅本身有重要的理论意义，而且也是网络应用的基础。主要研究非对称离散Hopfield神经网络在并行演化模式下的动力学行为，得到了一些新的稳定性条件，所获结果进一步推广了一些已有的结论。     

在Windows NT下对I/O口编程的一种方法

介绍了在windows NT操作系统中对I／O端口访问受限的基本原因，提出了一些解决办法，介绍了NTPort Library组件的使用方法，对NTPort Library组件中端口访问函数和过程在VB中的声明方法进行了说明．给出了一个在NT环境下对并行口端口操作的实例．     

改进的GE分布式并行算法

针对一维抛物方程的初边值问题，在分组显式(GE)并行解法的基础之上，利用冗余计算来遮盖部分通信的重叠边界优化技术，结合曙光-2000并行计算机系统，得到了一个通信时问缩短、并行效率提高的分布式并行算法。     

有限元软件结构分析模块的并行开发及应用

通过有限元分析软件结构分析模块在“神威Ⅰ”超级计算机上的并行化二次开发，把商用有限元软件强大的前后处理能力与超级计算机的高性能计算能力结合起来，扩大了分析规模，提高了分析速度．算例分析验证了该研究的正确性和高效性，为大型工程计算提供了强有力的工具．     

一种新的奇异研究方法及其应用实例

首先论证了奇异的运动学原理：物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点，能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能确定此物体的螺旋运动的充分必要条件。依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法，且用此方法分析了3-RPS机构，首次得到此机构的三维奇异轨迹，并用线几何和力雅可比矩阵作了验算以证明方法的有效性。