基于网络环境的并行文件系统NPFS的设计与实现

介绍一种基于网络工作站群的并行文件系统ＮＰＦＳ的概念设计,描述该方案的具体设计与实现．ＮＰＦＳ利用ｍｅｓｓａｇｅ－ｐａｓｓｉｎｇ库提供了一个在网络环境下或多处理机环境下可移植的并行文件系统,有效地解决了并行处理中的Ｉ／Ｏ瓶颈问题．图１,参４．     

逆轨拦截战术弹道导弹的分析

建立了拦截战术弹道导弹的攻防仿真模型,应用最优控制理论导出二次型性能指标下的最优（逆轨拦截）制导律,数字仿真证明该制导律能满足逆轨拦截弹道导弹的要求,逆轨拦截轨道具有“Ｓ”形弹道特性。还计算了拦截弹的可用发射区,分析了反导阵地的部署和火力组网等问题。     

并联冰盘管蓄冷装置制冰特性研究

基于文献［１］的传热模型对并联冰盘管蓄冷制冰特性进行了模拟，并对计算结果进行探讨，这些结果是蓄冷空调系统中冰蓄冷装置设计的理论基础     

如何学画平面机构运动简图

本文从明确概念，学习运动副和构件的表示方法入手，设计了一套引导初学者入门的学习方法，并对学习中的难点或作了较为详尽的辅导。     

障碍问题的分布式计算

讨论障碍问题的分布式计算，它是以区域分裂法为基础的混乱块迭代。证明了这各混乱块迭代的收敛性，利用ＮＯＶＥＬＬ网实现了这种异步并行算法，给出了薄膜障碍及弹塑性杆的自由扭转等算例。     

超立方体上的奇异值分解

本给出了在超立方体连接的单指令流多数据流（ＳＩＭＤ）机器上进行矩阵奇异值分解（ＳＶＤ）的算法，对ｍ×ｎ／２个处理单元的ＳＩＭＤ机器上进行ＳＶＤ，时间复杂度为Ｏ（ｌｏｇｍ．ｎ．ｌｏｇｎ）。本还给出了大型矩阵在固定大小的ＳＩＭＤ机器上求解ＳＶＤ的行压缩与列分割方法。     

全方位四足步行机器人的运动学研究

本文将全方位四足步行机器人在每一瞬时视为一个多环空间机构。利用空间多环机构的理论逐环进行位置分析，导出在两类已知条件下机体运动与四条腿运动之间的关系。在此基础上，给出它们之间的速度，加速度关系式。     

在MIMD－CREW模型上确定凸多边形可碰撞区域的并行算法

设Ｐ和Ｑ是平面内任意两个互不相交的凸多边形，目前确定Ｐ与Ｑ的可碰撞区域的最佳串行算法时间复杂度为Ｏ（ｎ＋ｍ），其中ｎ和ｍ分别为凸多边形Ｐ和Ｑ的顶点个数．在该算法的基础上构造了一个易于并行化的求支撑点的串行算法，进而给出了在ＭＩＭＤ－ＣＲＥＷ模型上确定可碰撞区域的并行算法，其时间复杂度为Ｏ（（Ｓ＋ｌｏｇ＿２（ｎ＋ｍ））ｌｏｇ＿２（ｎ＋ｍ）／ｌｏｇ＿２Ｓ），其中Ｓ为处理机个数     

一个支持并行计算的前后台操作系统

针对并行计算机系统对操作系统的需求，分析了ＭＳＤＯＳ和ＵＮＩＸ中存在的问题，提出了一个能有效支持并行计算的前后台操作系统，着重讨论了系统的设计思想和实现技术     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。