CHY-Ⅲ仿真计算机系统体系结构

从大型战略武器系统的数字仿真、半实物仿真和闭环动态测试的需要出发，把先进的ＭＰＰ技术和先进的仿真技术相结合，提出了一种分布存储、基于消息传递的并行仿真计算机系统结构。它采用虫蚀寻径通讯技术和高速开关网络，构造了一个ＭＩＭＤ的大规模分布式并行仿真系统。实践证明，这种结构具有良好的可扩展性、灵活性和较高的并行效率     

BSP模型上的并行算法设计

讨论了在SBP并行计算模型上的一般并行算法设计原则 ;并在该模型上给出关于最短路与最小生成树的高效算法 ,以及在实际并行计算机系统上实现的方法 .     

基于Simulink的连杆压力机机构运动仿真分析

以连杆压力机机构为研究对象，对其运动学参数建立数学模型，并利用MATLAB／Simulink强大的计算功能进行仿真，得出了压力机冲头滑块的位置、速度、加速度变化曲线，为连杆压力机的设计提供参考和依据．     

液压剪叉式升降台的动力学仿真

为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响,得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。

Abstract：

In order to reduce the acceleration and force of scissors elevating platform in the process of motion, the relationship between the velocity of hydraulic cylinder and scissor mechanism was derived for the single scissors mechanism. The dynamic property of scissors elevating platform was analyzed using by ADAMS software. The influence of the control function for the dynamic property was studied, and the optimum project of control function was acquired. The methods and conclusions are available for designers of scissors elevating platform and hydraulic circuit.     

空间操作臂的高效率动力学建模方法

为了减轻在无外力情况下,空间操作臂系统的操作臂与载体之间的动力学耦合作用,结合增广体、虚拟操作臂及动力学等价操作臂理论,将系统转化为一个具有等效运动学及动力学的基座固定的操作臂系统,使得固定基座操作臂系统的建模方法可以直接应用到空间操作臂系统中,将高效率动力学建模方法空间算子代数理论应用到空间操作臂系统建模中,从而解决空间操作臂系统动力学建模复杂及效率不高的问题,易于计算工作空间,为实时控制奠定了基础.     

美国伊利诺伊理工大学《并行处理》实验教学探析

文中介绍了美国伊利诺伊理工大学计算机科学系开设的《并行处理》课程的相关实验，分别描述了课程教学目标、实验平台、实验内容以及实验考核方式。通过分析伊利诺伊理工大学《并行处理》课程实验教学的特点，为我国高校相关课程实验教学以及并行计算人才的培养提供了经验。     

智能控制仪表与希曼顿SSR在真空烘干装置上的应用

本介绍用微电子技术控制电力电子器件的调温闭环系统，结构紧凑，功能好，经长期运行证明是一种先进的、可靠的控制系统。     

气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析

柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点. 文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转动. 介绍了该机器人的机构构型,并对其进行了力学性能分析. 该机器人的运动范围及负重能力达到并超过了人体肩关节性能指标的1/2. 相比其他并联机器人,该设计具有结构简单、旋转范围大、输出力矩大等特点.      

基于瓦片金字塔模型的海量空间数据快速分发方法

针对分布式并行环境下海量空间数据的快速显示和浏览问题,提出一种基于分层、分专题的海量空间数据金字塔模型及基于数据库存储方案的瓦片数据快速分发方法.对比分析了瓦片数据在文件式管理和数据库管理两种模式下的存储机制和响应流程,并以时间跨度59年的沙尘暴观测数据为例,验证了该方法不仅能有效地组织管理海量空间数据,实现高效数据互操作,而且在多用户并发访问时,能快速响应客户端请求.