Model and characteristic of a new underactuated manipulator and its simulation

The virtual prototype of the type of under-actuated manipulator was established under the Solidworks. It is proved that the manipulator has the nonholonomic characteristic from the theoretical analysis to this model. The digital model was imported into ADAMS and the kinematics simulation and analysis were accomplished. The research conclusion shows that underactuated manipulator is controllable from the simulation analysis perspectives. It also provides theoretical foundation for prototype’s debugging and c...     

运动粘度自动测试系统的研制

运动粘度是某些石油化工产品的重要性能指标，但手动运动粘度计测试方法落后，精度不高。文中提出的运动粘度自动检测系统，在温度控制和液面检测上都实现了自动化。实验结果表明，本系统完全可以按国家标准GB265－88进行自动测定运动粘度。为我国石油化工工业提供了一种新型检测仪表。     

DSP并行处理系统设计中的几个关键问题

在大量的实际运用基础上,从原理、理论、算法出发,探讨DSP并行处理系统在设计中经常遇到的几个关键问题加速比、并行效率、处理单元的选择、网络结构之间的关系及对系统的影响,并通过实例进行说明.     

轮式移动机械手的多点运动规划方法

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机构手多点运动规划问题的优化准则。此准则具有明确的物理意义，不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价，最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。     

论六朝书牍文的骈化及其艺术得失

两汉书牍文已成为私人交往的一种独立文体。受时代风气的影响,曹魏文人的书牍文逐步骈化。此后,虽然越来越多的文人用骈体写书牍文,但散体书牍仍然占有一定的比例。北魏早期的统治者汉化程度很低,自然不利于书牍文的发展。北朝后期已出现较多的骈体书牍。六朝骈体书牍文主要有两类风格,一类悲凉沉郁,一类潇洒自然。     

基于逆运动学分析的混合驱动机构的优化综合

对混合驱动七杆机构压力机进行了逆运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例.     

NBUC元件关于并联系统的封闭性

讨论了ＮＢＵＣ元件的寿命分布特征，获得了其关于并联系统的封闭性     

电力线相互平行的电场是匀强电场的充要条件

本文证明了：对于电力线相互平行的电场，电场强度的大小不可能在垂直于电场强度的方向上有变化；但电场强度的大小可以沿电场强度的方向上有变化。还证明了：若电力线相互平行的电场区域内有不为零的净电荷分布，则该区域必为非匀强电场区域；若在任一个电力线相互平行的电场区域内净电荷分布处处为零，则该区域必为匀强电场区域。这也就是电力线相互平行的电场一定是匀强电场的充要条件。     

正交复数B样条插值新方法

研究利用复函数组{ξk(x)=eikx}的正交性,构造插值区域新的正交插值基函数,即正交复数B样条插值基函数,并给出任意阶正交复数B样条插值系数的通用计算公式.通过构造新的正交基,解除插值基及插值系数之间的耦合,将样条插值问题从求解N×N矩阵简化为使用一个显式公式直接同时求解,实现插值系数的并行计算.     

Tissue P systems with parallel rules on channels

A new variant of P systems as an improvement of the original design is introduced. The P systems here allow parallelism in rules application on synapses (or links, channels), rendering the systems more efficient. We describe the execution mechanism of our P systems, make analysis on its computation power, and illustrate the running by an example.