MOTOMAN示教编程方法

探讨了MOTOMAN工业机器人的两种示教方法(直接示教、离线示教)以及编程语言，并且通过书写汉字实例验证了MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法。     

市场经济条件下的企业生产销售策略

市场经济条件下的企业生产销售策略卢子芳达庆利徐南荣（东南大学经济管理学院，南京２１００１８）近年来，有关生产决策问题已有大量的研究成果［１～７］，其中大多数研究采用线性规划和动态规划模型，较少考虑由于工人技术熟练程度提高，引起的资源单位消耗降低的学...     

高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析，研制了高级机构运动分析CAD系统，介绍了开发平台和主界面，讨论了程序开发的一些技术处理．给出了全R副Ⅱ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤，并以编织机为倒说明了软件的使用．     

六自由度并联机器人的随机位姿误差分析

本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。     

系统资源参数对ORACLE8i数据库并行执行性能影响的研究

分析了系统资源参数对ORACLE8i数据库并行执行性能所带来的影响以及ORACLE内存参数和并行执行性能提高的关系,对每一种参数如何调整有利于系统性能的提高进行了理论分析,同时给出了实践结论.提出了并行执行环境下改善ORACLE8i数据库系统性能的技术思路和方法.     

定性理论中的奇点分类及其拓扑等价性

对于平面自治系统，本文从线性系统入手分析其轨线在相平面上的性态，研究其奇点邻域内的轨线分布，根据分布的不同情况归纳出九种不同类型的奇点，并且在此基础上讨论一般自治系统与其相应的标准系统之间在齐次线性变换下的拓扑等价性。     

基于DCT的线性定常系统高精度仿真算法

为了提高线性定常系统的仿真精度和速度，提出了基于快速DCT的线性定常系统高精度仿真算法。该算法与传统的仿真算法原理不同，它以数字信号处理方法和多项式多点快速求值算法为基础，采用了特殊的误差补偿算法。理论分析和上机仿真实践表明，该算法精度高，对于阶次高的系统计算量很小，尤其适于大规族并行计算。     

双反射可调剪切差平行分束偏光器研制

文中给出的双反射可调剪切差平行分束偏光器设计,结构简单,调节方便,可获得较大平行分束剪切差。     

平台印机主运动的模拟分析

借助HP9000/330计算机,对主要由三套连杆机构与凸轮组合而成的某平台印机主运动进行模拟.得出影响印刷质量的性能参数曲线和数据,并分析了原设计的优缺点.     

游泳平行教学法的实验研究

作者在体育系游泳教学中进行了两种泳姿（蛙泳和爬泳）的平行教学实验。在不增加教学时数的情况下，增加数学内容，加大了每节课的练习密度．为学生在规定的一种泳姿学习时数内，学会两种泳委提供了依据．