单位球面Sn+p(1)(p＞1)中具有非零平行平均曲率向量的闭子流形

利用文 [1]的方法 ,研究了单位球面中具有非零平行平均曲率向量的闭子流形 ,得知在其第二基本形式长度平方与其平均曲率满足一定的条件下 ,闭子流形为小球面 ,Clifford环面 .H(r) 环面或Veronese曲面 ,改进了文 [3]的结论 ,在n =2时 ,弄清了Sn p(1)中高斯曲率K =0 ,13(H2 1)的一类曲面具体性状 ,完善了文 [7]中的结论 .     

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点     

三维编织复合材料构件机器人优化设计

用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型 ,并用数值积分法求解执行件端点动态响应 通过构件材料阻尼的极大优化 ,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间 图 2 ,表 1,参 5     

三维有限差分深度偏移并行算法的设计和实现

针对分布式并行系统的特点 ,设计出一个高效实用的同步并行算法 .使用PVM编程 ,将串行的三维叠后深度偏移软件 ,在SP2上实现了并行化 ,获得了理想的并行效率和可扩展性 .已经在地质情况十分复杂的桩西地区进行实验 .在获得的叠后深度偏移剖面上 ,同相轴归位准确 ,断面清晰 ,构造形态鲜明 ,符合本地区的地质背景 ,经核对与钻井结果十分吻合     

粗粒度异构预编译器的设计与实现

提出了一种基于用户指导法的异构计算的动态实现工具,称为粗粒度异构预编译器（ＣＨＰ）,定义了５种用户在并行编程时需显式说明的代码段的类型,以及用户对代码段的输入和输出参数需进行的说明。     

并行计算机互连网络虫孔寻径通信方式的分析建模

采用生灭过程理论建立并行计算机互连网络虫孔寻径的消息延迟分析模型 ,用于对各种并行计算机互联网络进行分析评价 .分析了模型中网络通道的消息到达率和通道消息密度的关系 ,描述了消息传输延迟、消息在结点的等待时间以及消息在通道间的分布密度的数学关系 .与一般排队论分析模型相比 ,该模型对系统的假设更为实际 ,对网络通信过程的描述更为具体 ,因而分析结果与实际情况更加接近 .分析计算结果与软件模拟结果吻合     

平行结构的文体功能

平行结构(parallel structure)是一种常用的表达方式,属于各类文体使用的“共同语”。平行结构用在不同的文体体现不同的文体功能。平行结构超常地出现在某一文体,这种量的变异同样具有文体价值。     

产品数据管理技术概述

概述了产品数据管理技术的含义和产品数据管理系统的基本功能组成 ,论述了目前企业面临的主要问题和产品数据管理技术在处理这些问题方面的优势 ,表明了企业实施产品数据管理技术的必要性和迫切性     

用并行输出实现多"人工串口"串行输出

结合MCS - 51系列单片机的应用实践 ,讨论了80 51系列单片机串行口扩展的四种应用方式 ,介绍了 4种应用方式的软、硬件设计方法 ,其中着重介绍了多“人工串口”并行输出串行数据的程序设计。实践证明 ,第 4种方法在大屏幕LED点阵显示的应用中取得了良好效果     

SoC系统的并行性分析及划分

根据SoC发展的趋势,提出了将并行划分技术运用到SoC设计过程中的策略. 对SoC系统进行并行性分析,设计了一种SoC系统级的并行划分算法. 该算法建立在贪心算法的基础上,并改进了贪心算法的负载不平衡现象. 实验表明,在SoC系统中运用并行技术能有效地缩短执行时间.