Dynamic domain decomposition method and its application on nonlinear problem

In this paper,domain decomposition method(DDM) for numerical solutions of mathematical physics equations is improved into dynamic domain decomposition method(DDDM) . The main feature of the DDDM is that the number,shape and volume of the sub-domains are all flexibly changeable during the iterations,so it suits well to be implemented on a reconfigurable parallel computing system. Convergence analysis of the DDDM is given,while an application approach to a weak nonlinear elliptic boundary value problem and a ...     

论南朝序体文的撰作风貌

南朝序体文数量颇多,篇幅长短不一,题材内容丰富多彩,创作意图各异。从内容上来看,诸作或为帝王歌功颂德,或诠释文学批评观,或褒扬某些作家的为人为文,或自述志趣好尚等。从形式上来看,这些序体文以骈、散两体并行于文苑,骈体序文讲究形式技巧,藻采纷呈,用典繁密,音律协畅,对偶精工;散体序文句式灵活多样,言志抒情明确深刻。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

H_2O_2抑制镍阴极长气孔的研究

本文通过对H_2O_2分解动力学性质的研究与溶液表面张力及稳态极化曲线的测定,探讨了H_2O_2在NiSO_4-Na_2SO_4-NaCl-H_3BO_4体系中的行为以及H_2O_2抑制氢气生成的根本原因,并提出有H_2O_2存在时,氢在镍电极表面放电符合均相平行转化机理。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

专家系统规则启发式划分和并行推理

本文提出了一个启发式规则划分办法并分析了并行规则推理的代价,设规则集合被划分为π=(π_1,π_2,…,π_k),则对于任何一个规则R_i∈π_i,在π_(i-1)中至少有某个R_i,R_i与R_i在某种代换下相关,如果串行推理对规则进行一次遍历所费时间代价为C,对于同样规则划分π进行多处理机或进程并行推理一遍遍历代价至多为C′,C′≤(k/~#R)C。其中~#R是规则集合R的基数,同时给出一个实例和推理代价的实验数据。     

用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法

讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明，采用单个摄像机获取三维视觉信息的精度与摄像机相对目标物体的高度及对象物本身的厚度有关，在视场范围内，对象物的厚度越小，摄像机坐标中心相对于目标物体表面中心的距离越远，定位精度越好。     

摆动式混合机性能研究

三维摆动混合机（简称ＳＢＨ混合机）是一种新型高效的粉体混合设备。该机能适用于上百种不同物料（例如药品，陶瓷以及布丁粉等）的混合。因其采用了一种全新的运动学原理，即除了平移和转动这两种基本运动之外，又引入了可倒置的第三种运动，故具有极高效率。此种独特的可倒置翻滚运动特别有利于解决粉体加工工艺中，诸如混合效率与混合均度的问题。ＳＢＨ混合机适用于医药、染料、农药、化工、食品、石油、冶金矿山、烟火、炸药、复合肥料、陶瓷等工业部门以及农业种子和饲料部门的粉粒料混合。文中主要介绍该机的工作原理，结构性能及其它特点，为我国粉体加工工业的设备更新提供了一种新的途径。     

对男排队员扣球挥臂动作速度特征的运动学分析

采用高速摄影方法，揭示了我国甲级男排３种扣球技术的起跳和空中击球挥臂动作速度的运动学特征。并通过与世界优秀扣球手的比较，找出了我国甲级男排选手的差距，为扣球的教学与训练提供了理论依据。     

奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析

本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。