求解k阶线性递归方程组的一种更有效的并行算法

将求解ｋ（ｋ≥２）阶线性递归方程组问题转化为求矩阵序列部分积问题，在ＳＩＭＤ共享存储模型上提出了求解ｋ阶线性递归方程组的一种新的有效并行算法．研究表明，本算法的加速和效率比现有算法均有较大的改善．     

空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

共享存储器型超并行多处理机系统的模拟性能评价

在共享存储器超并行多处理机系统中，访问共享存储器的吞吐量相当大，而存取延迟是与多级互连网络的级数成正比的．为防止这种延迟而产生的处理效率下降，把整个系统视为一个流水线处理体系，同时配合使用高速缓冲存储器．本文给出超并行多处理机系统的模拟性能评价结果．     

开关式场效应管弧焊电源的研究

本文主要介绍新型的开关式场效应管弧焊电源的工作原理,通过采用电流负反馈获得恒流外特性,并提出了一种新颖的低压引弧电路。利用所研制的开关式场效应管弧焊电源进行引弧试验和工艺试验,结果表明此电源具有良好的引弧性能和工艺性能,是一种发展前景较远大的电子弧焊电源之一。     

螺杆疲劳强度计算

作者从挤出机或注射机螺杆的实际工作状态出发,确定螺杆的工作应力为变应力,分析了目前螺杆设计时所用的静强度计算的缺点,提出了按变应力进行疲劳强度计算的方法,并通过实例对两种计算方法作了比较。     

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

分布式数据库中链查询及树查询全缩减的并行计算

求解对数据库进行全缩减的半联接序列及并行执行这些半联接序列，给出了链式查询全缩减并行计算的一个有效算法，并推广到树查询中。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

共形平坦黎曼流形中具有平行第二基本形式的子流形

设Ｍ＾ｎ＋ｐ是ｎ＋ｐ维共形平坦黎曼流形，本文对具有平行第二基本形式的子流形作了讨论，将我们现有结论推广到了更一般的情形。