并联六自由度微动机器人机构的设计方法

并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 ,是探讨微动机器人机构设计的有效分析工具     

电火花线切割机床数据输入系统的改进

用通用计算机模拟程控机头，通过计算机的并行打印端口将加工程序输入到线切割机床控制器的内存中，极大地减少程序输入的误码率，提高生产率和改善了工作条件，对加工形状复杂的工件有重要意义。     

Measuring Fiber Orientation in Nonwoven Fabrics by Laser Scattering Method PartⅠ Principle and Instrumentation

The scattering performance of a parallel laser beam onthe parallel fiber model and nonwoven fabrics are studiedin detail. A device of computer - program - controlledsystem for measuring laser scattering intensity - angledistribution function of fiber assemblies is set up, and themeasuring condition for distingulslhing the fibers ar-ranged at different directions is carried out. The materi-als of two categories, the models of fiber assembly andnonwoven fabrics made with varied processing methods,are studied. The analysis and experiments show that thefiber orientation distribution functions in the 2 - dimen-sional fiber assemblies can be sensitively determined bylaser scattering method.     

在单片机上实现多事件并行管理的一种方法

提出一种对单片机构成的较复杂系统实现多事件并行管理的基本思想和具体应用的方法．其目的是避免因程序中设有过多的状态查询而造成CPU效率降低，提高系统对事件的实时响应．     

固体力学中快速多极边界元法研究进展

和快速多极方法相结合，使边界元法处理大规模工程与科学问题变得十分有效,首先概括介绍了快速多极边界元法，接着介绍其精度和效率的验证以及与常规边界元法的比较，并给出在微机机群上的快速多极边界元并行算法,给出了快速多极边界元法的一些应用，其中包括：复合材料的二维、三维模拟，含大量裂纹的二维弹性固体及其疲劳裂纹扩展的模拟．此外还介绍了用于弹塑性问题的快速多极边界元新方法．     

Study on High-Performance Computing for Simulation of End Milling Force

Milling Process Simulation is one of the important re search areas in manufacturing science. For the purpose of improving the prec ision of simulation and extending its usability, numerical algorithm is more and more used in the milling modeling areas. But simulative efficiency is decreasin g with increase of its complexity. As a result, application of the method is lim ited. Aimed at above question, high-efficient algorithm for milling process sim ulation is studied. It is important for milling process...     

两部件并联可修系统解的存在惟一性

用纯分析的方法证明了两部件并联可修系统动态非负解的存在惟一性。     

使用代理访问远程并行计算机

使用 WEB技术和代理 ( proxy)机制实现对远程 SP2并行机的访问     

空域色噪声背景下双基地MIMO雷达角度估计

空域有色噪声会导致现有多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达算法性能下降,甚至完全失效.针对空域色噪声背景下双基地MIMO雷达联合波离角(direction of departure,DOD)和波达角(direction of arrival,DOA)估计问题,分析了...     

超低分辨率人脸图像高速重建方法

文中采用软硬件相结合的方法,实现了一种基于学习的超低分辨率人脸图像的高速重建系统.硬件系统的工作频率为60MHz,采用了FPGA组成并行处理单元,采用多内存形成并行数据,高速实现了计算复杂度高的相似度计算、相似度排序,从而解决了基于学习的超低分辨率人脸图像重建的处理速度问题.文中实现了8×6,16×12,32×24三个级别的人脸图像尺寸的重建系统,重建倍率分别为4×4倍、8×8倍、16×16倍,取得了好的视觉效果和低的RMS误差率,在速度上与C相比,最大可达到7900多倍的加速比,在保证重建质量的同时在处理速度上也有显著的提高.