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51.
给出一种求解非线性方程组的并行多分裂两侧单调割线法,并证明了方法的单调收敛性,它是序区间割线法的推广,适合于在多台处理机上并行计算,算法简便,计算量省。文中还给出正则多分裂和斜度矩阵等概念及性质。 相似文献
52.
53.
针对某款汽车复杂消声器建立了三维数值计算模型,采用并行计算技术对该模型进行计算.通过分析数值计算结果,找到该款消声器产生压力损失和再生噪声的主要部位分别是消声器进气内插管开孔处和出气内插管的进口处.据此提出了相应的改进方案.计算结果显示,改进后消声器的背压比原消声器背压大幅度下降,最大可下降20%左右.这种基于计算流体力学理论结合并行数值模拟技术的设计方法,计算一个算例仅需20 min左右,降低了设计周期和设计成本. 相似文献
54.
研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题,给出它的整数规划模型,并结合动态规划和分支定界方法,给出它的列生成算法.通过试验表明:算法对中等规模的问题是有效的,它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题. 相似文献
55.
根据城市路网的特点,提出了一种新的路网图的分割方法;在此基础上,提出两种网格最短路径并行算法GPSPA1和GPSPA2.这两种算法克服了传统并行标签算法只适合在共享内存的并行机器上使用的缺点,适合网格环境下使用.实验结果表明:分割器不能完全分割源点和目标点时,GPsPA2比GPSPA1效率高;完全分割时,两种并行算法的加速比大约都是3.GPSPA2应用于交通信息服务网格系统2.0版中. 相似文献
56.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析. 相似文献
57.
针对一类分解的刚性系统,提出了一类并行组合方法.该方法将系统分割与方法分割的并行化方法相结合,采用显式线性多步方法求解非刚性子系统,采用隐式线性多步方法求解刚性子系统.讨论了方法的相容阶、收敛性和数值稳定性.数值试验结果表明,该方法对于求解分解的刚性系统是可行的. 相似文献
58.
59.
提出了颗粒堆积仿真过程的并行计算和并行可视化的实现方法,大大减少了颗粒堆积计算的时间.并通过商业流程执行语言(BPEL)定义的工作流,实现对计算服务的流程控制、事务管理和生命周期控制,使得颗粒堆积仿真计算服务能够平滑地移植到网格计算服务平台上提供服务. 相似文献
60.
郝矿荣 《东华大学学报(英文版)》2006,23(6):5-9
Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie algebra method, we provide a study on the singularities of parallel manipulators, their relations with the second order of the closure functions, and the tangent space of the configuration space of the manipulator. The transverse condition criterion is applied to analyze the behavior of the singularities. This gives a downright explication why the 6R paradoxical mechanisms work in their singular configurations, and allows to gain insight on configuration space singularities and to choose the adequate design parameters for the parallel manipulator. 相似文献