Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

氮素营养诊断方法的应用现状及展望

阐述了土壤、植物氮素营养诊断方法的原理、优缺点及其应用情况，提出应用高光谱遥感和叶绿素荧光进行氮素营养诊断的可能性，并对完善氮素营养诊断方法和拓宽诊断内容提出了见解。     

基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统的设计

设计出基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统(ASICS)的总体框架，并探讨了其实现方法．该系统由3部分组成：空间数据库、分类识别和结果输出．空间数据库由遥感数据和非遥感数据组成，遥感数据选择绿度指数图像、土壤专题信息增强图像和同谱土壤图像，非遥感数据包括高程、高差、坡度、坡向、粗糙率指数、水系密度、土壤发生分类类别．分类识别采取在非监督分类的基础上对土壤类型进行正向推理与逆向推理相结合的识别模式．用像结构建立了土壤分类识别的规则，构造了基于土壤系统分类的土壤分类判决树．     

基于小波分析的HDTV信源编码技术

分析研究了基于MPEG-2标准的高清晰度数字电视信源编码技术,阐述了小波分析中多分辨分析的基本思想和理论,并将基于多分辨思想的Mallat算法较好地应用于HDTV的图像压缩编码系统中.     

英汉词汇比较中文化内涵的展现

本文主要通过对英汉词汇在不同文化内涵方面的比较，展示出文化因素在英汉词汇中不同的对应形式，以期引起学习者对外语词汇学习中文化内涵的重视。     

光纤传感技术监测混凝土大坝全相和时效分析方法

光纤监测混凝土大坝安全研究方法的探讨，是深入发展这一研究方向的重要课题。Q．S分析法、S．X分析法是通过鱼跳电站工程实践摸索的分析方法，它通过理论探讨和实践对照，为光纤技术应用于混凝土大坝安全监测积累了一定的经验。     

准均质充量压燃发动机低负荷排放性能的试验研究

通过试验研究了引燃油量和进气节流对天然气／柴油双燃料准均质充量压燃(QHCCI)发动机低负荷排放性能的影响．结果表明：在低负荷时适当地增加引燃油量，不但可以降低QHCCI发动机的排放，又可以提高其热效率；适当采用进气节流，可在热效率略有降低的情况下有效地改善QHCCI发动机在低负荷时的排放性能；在增大引燃油量的同时采用一定程度的进气节流对降低QHCCI发动机低负荷排放更为有利．     

多普勒信号频域压缩算法中最佳时窗长的选择

研究基于短时傅里叶变换（STFT）的可变窗长的多普勒信号的频域压缩算法中最佳时窗长度的选择问题，提出了根据系统压缩倍数的要求及信号的局部平稳性，选择STFT时间窗长度的可变窗长的频压缩算法，并得到其简化的二窗法频域压缩算法，仿真结果表明，与固定窗长法相比，二窗法频域压缩算法克服了取固定窗长度时存在的偏差较大的问题，取得了比较满意的仿真结果。     

信道化接收机中10～12GHz微带交指滤波器的研究

针对信道化接收机的10～12GHz滤波器，研究微带交指滤波器的实现，提出一种设计微带交指滤波器的方法．根据微带线中电流的对称性，将微带交指滤波器分成互相独立的平行耦合节．通过平行耦合节阻抗综合过程，可以简单、准确地计算出各平行耦合节的参数，从而确定微带交指滤波器的参数，并根据计算结果用ADS进行了软件仿真和优化．该方法设计简单，硬件容易实现．测试结果表明，该方法可行有效，适合于工程应用．     

屏幕压缩传输演示系统中的关键技术研究

简要介绍了一种基于局域网内多媒体压缩传输技术的教学演示系统应用方案设计，并针对其中的几个关键技术提出了解决方案。