一种确定原子基态的简易方法

本文在洪特定则的基础上,给出一种在某支壳层上有未满电子情况下,计算原子基态谱项的公式。并给出两个支壳层中有未满电子时,计算电子基态谱项的方法。     

应用于图像细化的细胞神经网络联接权的设计及硬件实现

讨论基于Hopfield神经网络的神经细胞网络(CNN)模型,并在二维图像处理中,利用CNN完成并行细化.改进了Matsumoto等人设计的两套细化联接权的复杂CNN硬件,提出了一套便于硬件实现的5×5联接权样本,讨论了CNN不对称权的稳定性、权的设计规则及硬件实现方法.最后给出了CNN细化的结果。     

一种基于网络的应用层数据检测并行算法

提出了一种基于网络的应用层数据检测并行算法（Parallel Application layer Inspection Algorithm,PAIA）.本算法可应用在基于网络的病毒检测系统的分布式节点上,通过实验证明,此算法能有效提高系统的性能.     

采用网络并行电法仪探测采煤工作面无煤区

介绍了网络并行电法仪的基本特点,并采用网络并行电法仪来探测煤矿工作面内全岩区域的范围,用以指导工作面的采煤。探测结果表明,网络并行电法仪可以用于直流电法探测,对于工作面内全岩区域的探测采用温纳四极法和高分辨地电阻率法反演都取得了明显的效果。多装置视电阻率反演的综合解释既提高了资料解释的可靠性,也体现了网络并行电法仪的优势。     

常曲率空间中的伪脐点子流形

本文研究常曲率Riemann流形中具有平行平均曲率的伪脐点子流形。得到了一个Simons型公式和一个相应的Pinching定理,并确定了球面中所有0≤S—nH~2≤(n(H~2) C)/(2-1/P-1)的这类子流形或者是全脐点的,或者是Clifford环面,或者是Veroness曲面。     

A semi-analytical approach for stiffness modeling of PKM by considering compliance of machine frame with complex geometry

Stiffness modeling is one of the most significant issues in the design of parallel kinematic machine （PKM）. This paper presents a semi-analytical approach that enables the stiffness of PKM with complex machine frame geometry to be estimated effectively. This approach can be implemented by three steps： （i） decomposition of the entire system into two sub-systems associated with the parallel mechanism and the machine frame respectively; （ii） stiffness modeling of each sub-system using the analytical approach and the finite element analysis; and （iii） generation of the stiffness model of the entire system by means of linear superposition. In the modeling process of each sub-system, the virtual work principle and overall deflection Jacobian are employed with special attention to the bending rigidity of the constrained passive limb and the interface stiffness of the machine frame. The stiffness distribution of a 5-DOF hybrid robot named TriVariant-B is investigated as an example to illustrate the effectiveness of this approach. The contributions of component rigidities to that of the system are evaluated using global indices. It shows that the results achieved by this approach have a good match to those obtained through finite element analysis and experiments.     

三维地理环境下电磁波场强预测并行计算研究

在基于3DCM的电磁波空间专题信息的定量分析研究中,电磁波场强预测是基础性工作.目前射线跟踪模型是比较有效的定量预测模型.针对电磁波场强射线跟踪预测模型计算量大的瓶颈问题,研究了基于.NETRemoting的射线跟踪并行计算解决方案,实验证明该计算方案能缩短计算周期,从而使得电磁波场强预测射线跟踪方法走向实用.     

绳牵引并联机构与多指手抓取的连接关系

由于绳牵引并联机构与等价的无摩擦点接触抓取模型存在结构相关性和力传递相似性,所以分析多指手抓取中一个位形的瞬时特性的很多工具,可以用来研究绳牵引并联机构的相关问题.利用平面对心抓取定理与Ebert-Uphoff提出的相关定理,确定2-2型1R2T机构的力封闭工作空间边界.文中指出,Canny关于3维封闭抓取的研究工作对确定3-2-2型,3-3-2型和3-3-3型的3R3T机构的力封闭工作空间边界有指导意义,但两者之间的真实关系还有待于进一步深入研究.     

基于混合遗传退火算法的并行测试任务调度优化

并行测试任务的优化调度是并行测试技术的核心问题之一。可以充分利用混合遗传退火算法优异的全局最优搜索能力来寻找具有最大并行率的并行任务序列。首先,建立了并行测试任务调度问题的数学模型;给出了并行率的定义,设计了一种满足资源约束与任务时序约束的基因编码方法及相应的遗传退火操作方案。最后,对实例进行仿真实验,结果验证了该算法的有效性及优越性。     

基于人工势场法的虚拟人足迹规划

给出了一种基于人工势场法的虚拟人足迹规划方法。提出了一种足迹计算方法,通过计算势场力决定虚拟人的前进方向,计算得到虚拟人的足迹;设计了一种足迹分解方法,计算得到虚拟人大角度转弯时的足迹。运用该算法在固定及移动障碍物环境以及多人环境下进行仿真,模拟虚拟人前进方向随时发生变化的避障行走,计算虚拟人从初始点到目标点的足迹,也对大角度转弯情况进行了仿真。仿真结果证明了算法的可行性。