并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

ParalelComputationofViscousFluidFlow

ＰａｒａｌｅｌＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｏｆＶｉｓｃｏｕｓＦｌｕｉｄＦｌｏｗ＊ＣｈｅｎＪｉｎｇｌｉａｎｇ（陈景良），ＧｕＳｈｅｎｇ（顾圣）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１...     

工程控制测量内外业记录计算及数据处理的电算程序研制

在进行各类工程控制测量外业、内业（各等级水平角、光电测距及垂直角观测的记录、计算及平距、高差计算）时，用传统手工记录、计算方法，既计算速度慢，易出差错、又要进行大量检查校核。本文提出的用ＢＡＳＩＣ语言在（袖珍）电子计算机上研制的程序，能携带方便地进行内业、外业记录、计算及数据处理，进而代替传统手工记录、计算，既能准确、高效地完成各级控制测量外业各测站的全部记录、计算的数据处理，又能选择任一需要部分进行记录、计算。其高效率、多功能的优点，广泛适用于各类工程勘测，矿山地面及井下测量。图１，表４，参８。     

复杂型腔的环切加工

提出了基于离散逼近的二维轮廓偏置计算方法．边界轮廓的离散逼近不仅要满足边界的逼近精度，而且产生的偏置折线要求满足对偏置曲线的逼近精度．在分析了相邻原始曲线交点及其偏置点与偏置曲线交点的几何关系后，提出了相邻偏置曲线裁剪求交的新算法，减少了求交计算量．同时提出了一种基于干涉判别的环分类准则，提高了环分类的正确性     

基于并行计算的消声器三维数值模拟

针对某款汽车复杂消声器建立了三维数值计算模型,采用并行计算技术对该模型进行计算．通过分析数值计算结果,找到该款消声器产生压力损失和再生噪声的主要部位分别是消声器进气内插管开孔处和出气内插管的进口处．据此提出了相应的改进方案．计算结果显示,改进后消声器的背压比原消声器背压大幅度下降,最大可下降20%左右．这种基于计算流体力学理论结合并行数值模拟技术的设计方法,计算一个算例仅需20 min左右,降低了设计周期和设计成本．     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

交通信息网格中的最短出行路径并行算法

根据城市路网的特点，提出了一种新的路网图的分割方法；在此基础上，提出两种网格最短路径并行算法GPSPA1和GPSPA2．这两种算法克服了传统并行标签算法只适合在共享内存的并行机器上使用的缺点，适合网格环境下使用．实验结果表明：分割器不能完全分割源点和目标点时，GPsPA2比GPSPA1效率高；完全分割时，两种并行算法的加速比大约都是3．GPSPA2应用于交通信息服务网格系统2．0版中．     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

行列式的一种计算法

1Vandermonde行列式下述行列式Vn称为n阶Vandermonde行列式[1],其可表示为Vn=1 1…1b1b2…bnb21b22…2bn┇┇┇┇b1n-1b2n-1…bnn-1=∏1≤j相似文献   

三峡大学沙河生态环境需水量研究综述

河流系统的生态需水是指维持河流正常的生态结构和功能所需要的一定水质最小水量,具有明显的时空变化特征.对河流生态环境需水,在国外已经引起了政府管理部门的重视,并有了一些计算方法.结合三峡大学沙河河道环境需水,介绍了国外的生态环境需水量研究方法.