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51.
52.
钱瑞明 《东南大学学报(自然科学版)》1996,26(1):63-67
结合6-SPS并联机器人的结构特点,在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下,提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。 相似文献
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54.
ParalelComputationofViscousFluidFlow*ChenJingliang(陈景良),GuSheng(顾圣)DepartmentofAppliedMathematics,TsinghuaUniversity,Beijing1... 相似文献
55.
指出平行操作和多个可供选择的机器的存在是零件加工路线柔性产生的原因.采用根据熵的概念建立的零件加工路线柔性的测度,这一测度包含了所有的操作和机器特征(如机器可靠性等).提出了制造系统中动态确定零件加工路线的算法.通过实例模拟对本算法和基于最短加工时间原则的算法进行了比较,结果表明基于最小熵原则的算法在提前期和机器利用率方面优于基于最短加工时间原则的算法 相似文献
56.
57.
为加强乒乓球教练员赛场作风的管理,国际乒联多次修改规则条文,规定了新的处罚办法.通过调查统计分析全国和省内的几次重大比赛情况,提出了加强乒乓球教练员赛场作风管理的几点意见. 相似文献
58.
测制了正丁醇—正十六烷的固液平衡相图,属简单低共熔混合物类相图.计算出体系在298.15K的摩尔过量吉布斯自由能GEm,其最大值为1783J·mol-1.用Wiehe-Bagley(WB)模型进行处理,得到正丁醇的自缔合常数KA,298.15K正丁醇在正十六烷中KA的值为118 相似文献
59.
针对某款汽车复杂消声器建立了三维数值计算模型,采用并行计算技术对该模型进行计算.通过分析数值计算结果,找到该款消声器产生压力损失和再生噪声的主要部位分别是消声器进气内插管开孔处和出气内插管的进口处.据此提出了相应的改进方案.计算结果显示,改进后消声器的背压比原消声器背压大幅度下降,最大可下降20%左右.这种基于计算流体力学理论结合并行数值模拟技术的设计方法,计算一个算例仅需20 min左右,降低了设计周期和设计成本. 相似文献
60.
研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题,给出它的整数规划模型,并结合动态规划和分支定界方法,给出它的列生成算法.通过试验表明:算法对中等规模的问题是有效的,它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题. 相似文献