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111.
离散Hopfield神经网络的稳定性不仅本身有重要的理论意义,而且也是网络应用的基础。主要研究非对称离散Hopfield神经网络在并行演化模式下的动力学行为,得到了一些新的稳定性条件,所获结果进一步推广了一些已有的结论。  相似文献   
112.
区域覆盖星座结构与参数同时优化的进化算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对区域覆盖卫星星座的优化设计问题,设计了一种能同时优化星座结构和参数的进化算法。算法采用固定长度的染色体编码,由星座可能的最多轨道面数和各轨道面内最多卫星数目确定的最多变量个数决定染色体编码长度。根据个体星座的轨道面数和各轨道面卫星数的实际值确定染色体中哪些基因是冗余的,并将这些冗余的基因设为隐性,达到可变维数优化的目的,从而实现星座结构的优化。染色体采用二进制/实数混合编码的方式处理同时具有整数/连续变量的星座优化问题,二进制编码部分采用二进制的进化算子,实数编码部分采用一组星座设计专用的进化算子。在一个虚拟的区域海洋监视卫星星座优化设计中的应用显示了该算法的有效性。  相似文献   
113.
介绍了在windows NT操作系统中对I/O端口访问受限的基本原因,提出了一些解决办法,介绍了NTPort Library组件的使用方法,对NTPort Library组件中端口访问函数和过程在VB中的声明方法进行了说明.给出了一个在NT环境下对并行口端口操作的实例.  相似文献   
114.
针对一维抛物方程的初边值问题,在分组显式(GE)并行解法的基础之上,利用冗余计算来遮盖部分通信的重叠边界优化技术,结合曙光-2000并行计算机系统,得到了一个通信时问缩短、并行效率提高的分布式并行算法。  相似文献   
115.
有限元软件结构分析模块的并行开发及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过有限元分析软件结构分析模块在“神威Ⅰ”超级计算机上的并行化二次开发,把商用有限元软件强大的前后处理能力与超级计算机的高性能计算能力结合起来,扩大了分析规模,提高了分析速度.算例分析验证了该研究的正确性和高效性,为大型工程计算提供了强有力的工具.  相似文献   
116.
一种新的奇异研究方法及其应用实例   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先论证了奇异的运动学原理:物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点,能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能确定此物体的螺旋运动的充分必要条件。依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法,且用此方法分析了3-RPS机构,首次得到此机构的三维奇异轨迹,并用线几何和力雅可比矩阵作了验算以证明方法的有效性。  相似文献   
117.
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。  相似文献   
118.
Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立   总被引:14,自引:0,他引:14  
陈丽 《燕山大学学报》2004,28(3):228-232
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质。  相似文献   
119.
电子选针中的数据存储量的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
在分析选针循环形成机理的基础上,推荐一组减小选针循环的优化参数。对电子选针的数据形成、选针循环的最小数据存储量进行了阐述,探讨了选针循环数据的平行算法和交错算法,为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。  相似文献   
120.
高性能密码服务器的并行数据处理   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着大型电子商务和电子政务系统中客户数量的增多,主机端密码系统的性能成为提供安全服务的限制因素。提出了一种基于可编程密码模块的密码服务器体系结构。通过在模块中使用密码算法代理抽象密码芯片运算资源,管理机可以调度系统计算资源支持多模块内多密码芯片间的并行密码运算。在IBMService345和SJW系列PCI密码卡上,设计实现了基于算法代理间并行运算的高性能密码服务器。测试结果显示:用20个SSX04模幂运算芯片间并行签名(1024 bitRSA)速率达到1100次/s;用10个对称密码算法芯片并行加密(ECB模式),系统吞吐率达到312.6Mbps。  相似文献   
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