嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

离体植物细胞分化的调控——植物细胞分化与其外界环境因素的关系

本文对近二十年来国内外关于影响离体植物细胞、组织、器官分化的因素研究进行了综合评述,并提出了一个称之为阶段分化的假说且用这个假说来较合适地解释离体植物细胞的分化.与此同时,本文还指出了一些植物组织培养工作面临急需解决的问题.展望未来创造新的植物种类为人类造福.     

乌头组培快繁的技术探讨

用普通ＭＳ培养基进行乌头组培快繁的研究,乌头的愈伤组织容易形成,培养基中附加ＢＡＩｍｇ／ｌ和ＫＴｌｍｇ／Ｌ可以从叶腋产生健壮的苗,从愈伤组织诱发出根需附加ＫＴｌｍｇ／Ｌ和ＮＡＡ０．２ｍｇ／Ｌ,但达到快速繁殖的目的仍存在一些问题。     

8097在三相功率表中的应用

本文介绍了使用８０９７单片机直接测量电功功率的一种方案,详细叙述了其硬件和软件的工作原理,给出了使用本方案开发的功率表的实测性能参数．     

嵌入式系统前端开发工具的设计与实现

主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的ＥＨＤＬ语言,首先介绍了ＨＥＤＬ语言的设计模型和程序结构,然后介绍ＥＨＤＬ语言编译器的主要实现技术。     

风信子子房的组织培养

通过组织培养技术可以从风信子（ＨｙａｃｉｎｔｈｕｓｏｒｉｅｎｔａｌｉｓＬ．）子房诱导出完整植株．在我们的研究中,ＭＳ＋ＢＡ５ｍｇ／Ｌ＋ＮＡＡ１ｍｇ／Ｌ较适于诱导愈伤组织和芽．适于芽生长的培养基是ＭＳ＋ＢＡ２ｍｇ／Ｌ＋ＮＡＡ２ｍｇ／Ｌ．ＭＳ（不加任何外源激素）培养基适于诱导生根     

Some citrus chitinases also possess chitosanase activities

Several acidic chitinase and chitosanase isoforms were found in 4-week-old nonembryogenic sweet orange (Valencia [Citrus sinensis (L.) Osbeck]) callus tissue. Two isoforms (designated A1-CF1 and A1-CF2) were purified to homogeneity using HPLC size exclusion, anion exchange, and chromatofocusing techniques. Both hydrolase isoforms exhibited activity with either colloidal chitin or solubilized shrimp shell chitosan. Specific activities for the purified isoforms could not be calculated because of the lack of protein and contamination of ampholytes. However, the specific activities for chitinase and chitosanase after anion exchange were respectively 404 nmol GlcNAc per min per mg protein and 2,475 nmol GlcN per min per mg protein. The M_r for both enzymes was 30,500. The homogeneous proteins cross-reacted in western blots with antiserum against a basic class I potato leaf chitinase.     

CPP/PLLA软骨组织工程支架复合材料制备及其性能表征

采用溶媒浇铸/粒子滤取技术与气体发泡相结合的方法制备了三维、连通、微孔网状结构的CPP/PLLA软骨组织工程支架复合材料.测试了CPP/PLLA软骨组织工程支架复合材料的物理、力学性能并借助扫描电镜对其微结构进行了观察.结果表明,支架复合材料的初始物理、力学性能和微结构满足软骨组织工程对其支架材料的要求.     

Jffs2文件系统在嵌入式Linux下的应用

Flash作为新型非易失性半导体存储器在嵌入式系统的开发中占有重要的地位．介绍了FIash芯片的特点及基于Linux下的Rash件系统，论述了专门为Rash芯片设计的日志型闪存件系统——Jffs2的设计原理及特点；讨论了利用Linux提供的MTD接口将Jffs2移植到FIash芯片上的具体过程，并对其在Linux下的应用给出了具体实例．     

何首乌块根愈伤组织培养

探讨了何首乌组织培养的快繁技术,为优良品种的快速繁殖并进一步提取、开发有用次生代谢物奠定基础.本文采用何首乌的块根为原料,以MS(Murashige and Skoog)培养基为基本培养基,附加不同的植物生长调节剂,筛选何首乌愈伤组织生长的最佳条件和激素组合.结果表明:不同消毒剂及其组合对何首乌块根进行消毒,70%的酒精 0.1%HgCl2具有很好的消毒作用;诱导何首乌块根产生愈伤组织的最佳激素配比是2,4-D 0.5 mg.L-1 IAA 3.0mg.L-1 6-BA 0.1mg.L-1,且这三种激素的作用主次为2,4-D>IAA>6-BA.