基于四元数的刚体姿态调节问题

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律，首先利用反馈非线性化方法，给出一种不含非线性扭矩项，仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律，该控制律与刚体惯性参数无关，因而具有一定的鲁棒性，并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的，其次重新研究了刚体姿 态控制问题固有的无源性，并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律，与现有的四输入/四输出无源系统相比，这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入/三输出的，有效地减少了实时计算所需的时间。     

调整心态与策略,学好大学英语

本文分析了大学英语学习的特点，并对学习策略提出了一些建议，旨在让大学生们摆正心态，采用恰当的策略来学好大学英语。     

一类Schr dinger型问题的能量估计

微分方程的边值问题在一定条件下可转化为泛函极值问题 ,将此泛函极值问题转化为 Hamilton形式 ,应用互补变分原理 ,给出具有物理意义的量的上界和下界估计。只要适当地选取试验函数 ,就可以较精确地估计出物理量的上界和下界。以一类 Schr dinger型问题为例 ,应用互补变分原理进行理论比较和数值试验。结果表明 ,这种估计是比较令人满意的     

极点的理论探讨

目的:为极点新的探析提供理论参考.方法:用文献资料法对经典极点理论进行剖析.结论:在某些项目中,极点可多次发生;肌肉组织清除乳酸能力的大小可能是决定极点出现时间和表现程度的一个因素,但不一定是主要因素;心理也是影响极点的因素.     

论以人为本的高校公体课游泳教学改革

衡量游泳课教学质量的高低,不仅取决于教师向学生传授的游泳技术、知识,掌控运动量、运动强度的大小,及课堂师生互动性、和谐性,还要看教师是否把游泳的相关知识及思想品德教育贯窜到课堂的始终,帮助学生端正学习态度,明确学习目的及意义,树立正确的人生观和价值观.让学生掌握游泳运动技能、技术、知识增强体质,提高自我生存综合素质能力的同时,又能在日常生活中,当遇到有溺水事故发生的关键时刻,能充分展现出人的人生观和价值观,利用自己所掌握的科学知识,正确去抢救溺水者生命.只有培养出既会游泳技术和相关知识,又有高尚思想道德品质的学生,才算是高质量的游泳教学课.     

浅谈高职学生在英语学习中存在的问题——对高职学生英语学习内部因素调查结果的分析

通过对北京联合大学六所院校的高职学生进行英语学习内部因素即学习动机、学习态度、学习能力和学习方法的调查及相关的数据统计、分析,发现学生在英语学习中存在着一些问题：过多强调传统语境是学好英语的关键;以“自我”为中心产生一些心理障碍影响;消极的学习动机影响学习者的英语应用。对此提出选择适当的建议性教学策略：一是保持适当的动机水平,二是建立良好的学风。     

极值点的局部判别定理

利用区域边界曲线的曲率性质,研究所有象在该区域的解析函数组成的集合之极值点,给出函数成为极值点的充分条件,并求得两类特殊的解析函数族之极值点,推广了前人的有关结论。     

导弹速率捷联姿态控制系统三通道半实物仿真试验方法研究

本文提出了导弹速率捷联姿态控制系统三通道仿真试验中不需要三轴模拟飞行转台参与的试验方法,论述了试验原理、试验编排程序和试验步骤。举出了某战术地地导弹速率捷联姿态控制系统仿真试验实例及其飞行试验结果来说明试验原理的正确性、方法的可行性和适用性。研究表明:导弹速率捷联姿态控制系统三通道仿真试验,按本文提出的方法实施,可以简化试验程序,节省试验周期和经费,提高试验效率,获得满意的试验结果。     

两极分化,贫富悬殊与市场经济

本文从世界经济和实证角度说明，价值规律导致两极分化的观点是一种固有偏见；市场经济条件下并不存在的贫富差距长期扩大趋势，更不必然导致两极分化；克服或缩小个人收入分配差距的根本途径和长期任务是大力发展市场经济。     

中,小学班集体团结水平与成员态度的心理学研究

本研究用团结系数测量法测评中、小学班集体的团结水平,研究不同团结水平班级的学生对班长、班主任、自我和班集体的态度倾向。结果表明,(1)团结水平高的班级,其成员在上述几个态度项目上,均明显高于团结水平低的班级,未见年级上差异。(2)在相同团结水平的班级,学生的上述态度指标出现了明显的年级差异:中、小学班主任受学生拥戴的程度,远高于对班长的拥戴,对班主任的拥戴中、小学生之间有显著差异,中学生对班集体的评价显著低于小学生。(3)学生对班主任、自我和班集体的评价,基本上无性别差异。对班长的态度有性别差异。