融合倾斜仪数据的盾构姿态严密解算模型

推导了倾斜仪与盾构的严密标定模型;将倾斜仪采集的双轴角度数据视为平面点云,推导了倾斜仪角度数据的稳健估计方法;在前述模型方法的基础上,利用最小二乘配置方法建立了倾斜仪与棱镜数据融合的严密联合解算模型.最后,通过试验对上述模型方法进行了分析验证.结果证明,提出的盾构姿态解算模型正确可行.     

科学态度量表(SAI II)中文修订版的信效度分析

采用Brislin翻译法对科学态度量表（SAI Ⅱ）进行中文修订,采用方便抽样的方法抽取549名大学生完成该量表,并使用因素分析法、项目分析等考察其信度和效度.549份问卷的验证性因素分析表明,科学态度量表的原因子结构未得到支持;对量表进行探索性因子分析和验证性因子分析,共提取出3个因子,即修订后的问卷包括科学职业、理解和解释、批判思维共3个因子,各个题目在相应因子上的载荷在0.32~0.82之间,且3个维度均不具备良好的效度指标和信度指标.此外,总量表的内部一致性信度未达到0.8.分析结果表明,中文修订版SAI Ⅱ不具有良好的信度和效度,不适合用于评价中国大学生的科学态度.     

小议六朝文论对当今文学批评之意义——以刘勰《文心雕龙》为例

以刘勰《文心雕龙》为例,分析了六朝文论在批评态度与批评方法两方面与当下文学批评的不同,指出运用六朝文论进行作家作品评论对于当下文学批评的意义.     

多维极端Reissner-Nordstrm黑洞的熵量子谱

通过似正规模,采用两种量子化方法计算了多维极端Reissner-Nordstrm黑洞的熵量子谱。结果表明,从两种量子化方法所得的熵谱是一致的,此黑洞的熵量子谱与黑洞的参量及微扰场的参量无关,但与时空的维度有关。对于确定的维度,熵量子谱是等间距的。     

省级公共医疗卫生供给绩效评估实证研究——基于全面绩效管理的视角

为了研究安徽省公共医疗卫生供给绩效及其影响因素,从公共服务供给压力、状态和响应3个维度筛选了15个相关指标,构建了评估指标体系,利用最新数据和熵值-Tobit模型对安徽省公共医疗卫生供给绩效及其影响因素进行综合评估,认为样本考察期内安徽省公共医疗卫生供给绩效呈现"快速-平稳-快速-平稳"的动态波动趋势,且供给压力依然较大,供给状态不容乐观,但供给响应指数提升明显; Tobit回归显示,安徽省财政医疗支出占比呈现规模报酬递减效应,人口密度与公共医疗卫生供给绩效呈现负相关关系,而人均地区生产总值、城镇化水平和财政自给率与公共医疗卫生供给绩效呈现正相关关系,但财政自给率的影响不显著,据此,提出了促进省级公共医疗卫生供给绩效提升的相关对策建议。     

Simulation of sea surface temperature changes in the Middle Pliocene warm period and comparison with reconstructions

The Middle Pliocene (ca 3.12–2.97 Ma) is a recent warm period in the Earth’s history. In many respects, the warmth of the Middle Pliocene is similar to the probable warm situation of the late 21st century predicted by climate models. Understanding the Middle Pliocene climate is important in predicting the future climate with global warming. Here, we used the latest reconstructions for the Middle Pliocene—Pliocene Research Interpretation and Synoptic Mapping (PRISM) version 3—to simulate the Middle Pliocene ...     

基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定

针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺 星敏感器 激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.     

航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.     

基于监测数据的桥梁结构可靠性评估

桥梁结构健康监测系统能有效监测影响桥梁结构的各种作用及其在结构上产生的效应,可为准确评估桥梁结构的各种性能提供信息.影响桥梁结构性能的因素具有随机性,基于概率的方法是处理随机性的有效工具.研究了结构健康监测与可靠性评估相结合的桥梁结构性能评估方法.分析了纵向应变监测信号的特点,提出一种新的监测信息处理方法.结合工程实例,验证了该方法的可行性,并对可靠性评估结果进行分析.     

外形几何参数对双坡屋盖升力系数极值的影响

对我国浙江沿海多个风灾频发区域进行深入调研,全面地确定了新农村典型低矮建筑双坡屋盖的外形几何参数.基于此进行了刚性模型测压风洞试验,研究了屋盖升力系数极值的变化规律,讨论了最不利屋盖升力系数随建筑外形几何参数的变化,用多参数非线性最小二乘法将最不利屋盖升力系数拟合为屋盖坡角、高宽比和厚宽比的函数,并对拟合函数进行了误差...