马尔可夫调制的中立型随机时滞微分方程的弱吸引性

利用Ito公式和局部鞅收敛定理,确立了马尔可夫调制的中立型随机时滞微分方程弱吸引性的充分条件;中立型模型的确立,增强了模型贴合工业实际的能力.通过将条件适当加强,得到了方程更好的吸引性,同时为有界性和稳定性的新准则确立奠定了基础.     

一类非线性脉冲时滞差分方程的振动性和渐近性

讨论了非线性脉冲时滞差分方程{xn+1-xn+∑mi=1pi(n)fi(xn-ki)=0,n≥0,n≠nkxnk+1-xnk=bkxnk,k=1,2,3,…解的振动性和非振动解的渐近性,对现有文献中的某些结论进行了改进和推广.     

二阶Emden-Fowler中立型时滞微分方程振动性

借助广义Riccati变换和不等式技巧,研究了二阶Emden-Fowler中立型时滞微分方程的振动性,给出了该类微分方程解区间振动的几个新准则.     

基于用于推进的功率定量分析运输效率的发展趋势(英文)

基于Nakazawa教授提供的有关20世纪70年代到2008年相关船舶数据,对船舶特定输出功率(SOP)进行定量分析,探讨船舶运输效率的发展趋势和制约因素.     

不确定随机时滞系统的鲁棒H∞滤波

针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒L1/H∞滤波器存在的充分条件,将其表达成线性矩阵不等式(组)的形式,再利用Schur补引理对其进行转化,完成鲁棒H∞滤波器的设计,通过标准的数值软件进行求解.仿真结果验证了针对随机不确定时滞系统,所提出滤波器设计方法的有效性.     

具连续变量的二阶超线性中立型差分方程的有界振动性

由于计算机科学、生物学、控制理论、医学及经济学等自然科学和边缘学科的进一步发展,提出了许多由差分方程描述的具体数学模型,因而对差分方程的研究在理论和实际应用二方面都具有重要意义。本文利用Banach压缩映射原理和一些分析技巧,研究了一类具有连续变量的不稳定型二阶超线性中立型时滞差分方程无界正解的存在性和有界解振动性问题,得出了该类方程无界正解的存在性定理及有界解振动的一个充分条件。     

用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.     

关于时滞Volteraa型离散系统的稳定性

讨论Volterra型离散系统的稳定性.对于带有无限时滞的Volterra型离散系统,建立了某些有关稳定性的判定准则.     

振动片倾角对超声波电机性能的影响

以振动片式驻波超声波电机为研究对象,设计并制作两台不同结构尺寸的样机,就不同倾角振动片对电机性能的影响进行对比实验.结果发现,振动片的角度值也存在一个最优的匹配范围,预压力有一个最佳的匹配值,以及换能器的预紧力大小对电机输出的影响十分敏感.在一定条件下(如驱动频率、振动片倾角、定转子间的预压力等),振动片式驻波超声波电机能够实现转子的反转效果.说明一般认为该类型电机只能单向驱动的结论并不准确.此外,转子的正反转效果与驱动频率、振动片倾角、定转子间预压力等因素有关.     

二阶变系数多时滞非线性中立型差分方程的有界振动性

研究一类具有变系数的二阶非线性中立型差分方程,利用Banach空间的压缩映象原理和一些分析技巧,得到这类方程存在有界的最终正解的判别准则,并同时得出该类方程振动的几个判别依据,推广了现有文献中的某些结果．