滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器...     

面向传输延时的片上网络缓冲区分配算法

针对优化片上网络数据包传输延时的问题,提出了一种在缓冲资源限制条件下的缓冲区分配算法.该算法在建立二维网格结构的片上网络通信模型的基础上,依据各节点之间的通信流量,估算出节点中各输入通道的负载大小,再根据其负载情况采用模拟退火算法实现缓冲区资源的分配.实验结果表明,该算法可以更加合理地分配缓冲区资源,有效降低数据的传输...     

农业总产值影响因素分析

文章运用计量学方法分析影响农业总产值的因素,即通过对农产品的播种面积、受灾面积;耕地的灌溉面积、化肥施用量和机械用量的实证分析,运用经济学原理,引入计量经济学模型,得出结论:我国的农业生产由21世纪前的10年到21世纪后的10年取得了长足的发展,但整体农业发展水平还很低。     

STC单片机在高速数据采集和控制系统中的应用

本文介绍了数据采集和控制系统的设计,根据测试要求不断的提高,利用STC10F08单片机和双口缓冲接口芯片CH421设计出高速数据控制采集系统,并从实际应用的要求和性能指标来设计出相关的硬件和软件,详细地阐述了硬件设计的思路和达到的结果。     

输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。     

基于PTAT改进的带隙基准源电路的设计与仿真

高精度的2.5V基准电压对数字电压表、电源系统以及运算放大器有着重要的作用。在分析比较各种基准电压源性能的前提下,最终选择了以基于PTAT(与绝对温度成正比)改进的带隙基准源电路作为设计的基础。采用了电源电压分配电路实现基准电压源的在较宽的电源范围内能输出高精度的基准电压,增加了输出驱动级电路保证电压基准源有大的负载能力,优化了启动电路、温度保护电路、过流和过压保护电路,保证该电路稳定可靠的工作。     

一类离散不确定脉冲切换系统的H∞输出反馈控制

讨论了一类离散不确定脉冲切换系统的H∞输出反馈控制问题,该系统的状态矩阵和控制矩阵都带有不确定性和扰动,利用H∞控制理论和Lyapunov方法,给出了系统具有γ鲁棒性能的充分条件.     

氧化铝企业资源、能源、环境效率模型及分析

运用投入产出分析方法,建立了氧化铝企业的资源效率、能源效率和环境效率的数学模型。为研究和分析氧化铝企业的资源、能源消耗和环境负荷状况,提高企业资源、能源和环境效率提供理论依据。     

基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法

捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导航计算机的吞吐量,为此提出了一种后验补偿方法.首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿项,然后在姿态更新中对由于陀螺仪误差未补偿造成的圆锥补偿误差进行补偿.仿真实验证明,在相同圆锥效应补偿更新速率下,后验补偿算法计算的圆锥效应补偿精度与先验算法相当,但计算量显著降低.     

输入与输出的中心资源分配DEA模型

提出了同时考虑输入与输出的中心资源分配DEA模型,在最小化所有决策单元每种输入之和的同时最大化所有决策单元每种输出之和,并且所有决策单元均被投影到了效率前沿面;模型为分式规划,已化为线性规划求解;因为可以同时调整投入与产出,与已有的输入导向型或输出导向型模型相比,模型更加合理,也更符合生产实际。